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MA1400安川機器人接地方法

2025-03-11 22:21:51
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來源:轉載
供稿:網友
  接地方法
  根據電氣設備技術標準及內線規程,按D種接地工藝進行,推薦使用
  5.5mm2以上的接地線。
  請按照“圖4-1接地方法”將地線直接與機器人地線接頭相連。
  圖4-1:接地方法
              
  電纜的連接
  機器人與DX100之間有兩根電纜,一根信號電纜(1BC),一根電源電纜(2BC)(見“圖4-2電纜外形圖”)。連接方法參照“圖4-3(a)機器人與電纜的連接”、“圖4-3(b)DX100與電纜的連接”。
  與機器人的連接
  電纜及機器人的插座部位注有編號,確認編號后按2BC、1BC的順序進行連接,連接時插頭插入插座位置聽到“咔嚓”給聲后,按下壓桿。
  與DX100的連接
  在連接DX100的電纜前,首先確認DX100插座及電纜上的編號,然后按2BC、1BC的順序進行連接,連接時插頭插入插座位置聽到“咔嚓”聲后,按下壓桿。
  圖4-2:供電電纜外形圖
               
               
  圖4-3(a):機器人與電纜的連接
                    
  圖4-3(0):DK100與電纜的連接
                 
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