1.安川連接示意圖
             

　　重要提示：由于電機和編碼器是同軸連接，因此，在電機軸端安裝帶輪或連軸器時，請勿敲擊。否則，會損壞編碼器（此種精況，不在安川的保修范圍！）

　　2.通電前的檢查

　　1）確認安川伺服驅動器和電機插頭的連接，相序是否正確：

　　A.S G M電機分析，不帶剎車制動器的連接：
                 

　　B.S G M電機分析，0.5KW-4.4KW，帶剎車制動器電機的連接：
                 

　　C.S G M電機分析，5.5KW-1.5KW，帶剎車制動器電機的連接：
                

　　注：1.相序錯誤，通電時會發生電機抖動現象。

　　2.相線與“接地”短路，會發生過載報警。

　　2）確認安川伺服驅動器CN和伺服電機編碼器聯接正確，接插件螺絲擰緊。

　　3）確認伺服驅動器CN和數控系統的插頭聯接正確，接插件螺絲擰緊。

　　3.通電時的檢查

　　1）確認三相主電路輸入電壓在200V-200V范圍內。

　　建議用戶選用380V/200V的三相伺服變壓器。

　　2）確認單相輔助電路輸入電壓在200V-200V范圍內。

　　4.安川伺服驅動器的參數設定安川伺服驅動器參數，操作方法如下：

    （1）參數密碼設定；

　　（2）用戶參數和功能參數的設定；

　　1）參數密碼設定

　　為防止任意修改參數，將“Fn010”輔助功能參數，設定：·“000

　　·操作方法：
             

　　2）用戶參數和功能參數的設定方法

　　安川伺服驅動器參數有用戶參數和功能參數二種，參數號

　　范圍為：Pn000~Pn601；當各參數號的參數的內容顯示為XXXXX時，為用戶參數；當各參數號的參數內容顯示為N時，XXXXX功能選擇參數。

　　·操作方法：