安川機(jī)器人伺服電機(jī)安裝需要注意的事項(xiàng)
安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)；
如何安裝：電機(jī)可以水平或垂直安裝，當(dāng)水平安裝時(shí)，請(qǐng)把電纜出口朝下，以免進(jìn)油進(jìn)水；垂直安裝 時(shí)，如果配有機(jī)械裝置，必須保證機(jī)械裝置的油、水不能進(jìn)入電機(jī)；
禁止敲打電機(jī)后端蓋，以免損壞電機(jī)的編碼器；
請(qǐng)盡量使用彈性聯(lián)軸器；
盡量避免敲打電機(jī)的軸端，以免損壞電機(jī)的軸承和后端的編碼器；
需注意電機(jī)軸端的軸向和徑向負(fù)載不要過大；
伺服電機(jī)的安裝環(huán)境
使用環(huán)境溫度0～40°C
環(huán)境濕度80%RH以下（不得結(jié)露）
海拔高度1,000m以下
抗振性 上下、左右、前后3個(gè)方向上的抗振性如下所示。
抗沖擊性
以伺服電機(jī)的法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)，490m/s2沖擊次數(shù)：2次
安裝場(chǎng)所
室內(nèi)無腐蝕性和爆炸性氣體的場(chǎng)所
通風(fēng)良好，灰塵、垃圾以及濕氣少的場(chǎng)所
便于檢查和清掃的場(chǎng)所，不會(huì)強(qiáng)磁場(chǎng)的場(chǎng)所
伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)合
安川機(jī)器人伺服電機(jī)的軸端部涂有“防銹劑”。在安裝伺服電機(jī)前，請(qǐng)擦除“防銹劑”。在將安川機(jī)器人伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)合時(shí)，請(qǐng)使用聯(lián)軸節(jié)，使伺服電機(jī)的軸芯與機(jī)械的軸芯成一條直線。同時(shí)，安裝伺服電機(jī)時(shí),使其符合下圖所示的定芯精度要求。如果定芯不準(zhǔn)確，可能會(huì)引起振動(dòng)、損壞軸承和編碼器等。 另外，在安裝聯(lián)軸節(jié)時(shí)，請(qǐng)不要給軸施加直接沖擊。否則可能會(huì)損壞負(fù)載相反側(cè)軸端安裝的檢出器（編碼器）
安川機(jī)器人伺服電機(jī)其他注意事項(xiàng)
電纜承受的應(yīng)力
請(qǐng)勿彎曲或拉伸伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電纜。 尤其是編碼器電纜的芯線只有0.2mm2或者0.3mm2，非常細(xì)，接線時(shí)請(qǐng)避免產(chǎn)生應(yīng)力。
插頭部的作業(yè)
進(jìn)行插頭部的作業(yè)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
連接插頭時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)端口內(nèi)無雜質(zhì)或金屬片等異物。
將插頭連接到伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主回路電纜側(cè)連接。如果先從編碼器電纜側(cè)連接，由于FG間的電位差，可能會(huì)導(dǎo)致編碼器故障。
進(jìn)行接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)接線無誤。
插頭為樹脂制。為了防止插頭損壞，請(qǐng)勿施加沖擊。
在連接電纜的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必抓住伺服電機(jī)的主體。僅抓住電纜搬運(yùn)可能會(huì)導(dǎo)致插頭損壞或電纜折斷。
接線時(shí)請(qǐng)勿對(duì)插頭部施加應(yīng)力。如果對(duì)插頭施加應(yīng)力，可能會(huì)導(dǎo)致插頭損壞。
