安川電機MOTOMAN機器人的先進技術

    近年來，工業機器人市場隨著汽車相關產業及液晶、半導體產業設備投資的增加而快速發展起來。廣州安川機器人維修：安川電機MOTOMAN機器人能夠滿足不同客戶需求。本文將用實例介紹以“用途適用的最佳化”為開發理念下的機器人產品所具有的獨特優勢。最后介紹安川電機目前開展的研發工作：即從工業用途向其他應用領域擴大。

    安川電機MOTOMAN機器人系列

    MOTOMAN機器人面向汽車及一般工業市場的適用于弧焊、點焊、噴漆、搬運(搬運/碼垛)等各種用途的工業機器人，以及面向FPD(Flat Panel Display)制造業市場、用于坡璃墓板搬運的機器人、以組裝工藝為主要市場的雙腕l單腕7軸機器人如圖1.

    在世界范圍，沒有任何一家機器人廠家能夠擁有用途如此廣泛的機器人系列。這是安川電機MOTOMAN機器人具有的重要特點之。另外作為MOTOMAN機器人在世界市場暢鈉的標志是:截至到2007年11月安川公司累計銷售臺數已突破170,000臺.繼續刷新工業多關節機器人果計銷售臺數世界第一的紀錄。

    開發最適合弧焊川途的機器人

    在汽車領域，為實現環保與安全的目標，對焊接的要求不斷發生變化和提高。長期以來.安川電機在應對焊接需求的變化中，為提高弧焊中的質盆和生產效率做出了貢獻。下面介紹安川電機的弧焊機器人。

    以前弧焊機器人由于焊槍電纜與機器人手臂發生干涉(圖2所示)，導致焊接不能連續進行，容易產生焊接缺陷。為避免干涉的發生.需要花費很長時間進行示教。另外.由于焊槍電纜可能與夾具干涉，當使用復雜的固定夾具焊接多種工件時.導致有些焊接無法進行。

    安川伺服電機維修，為解決這些問題，安川電機在2003年率先開發了世界首臺焊槍電纜安裝在機器人手臂內的(EA系列)機器人。這一劃時代的手竹內置構造獲得眾多用戶好評，并獲得眾多大型汽車制造廠家、零部件生產廠家更多的訂貨.目前安川電機最適合弧焊的機器人的最新升級產品是SSA系列如圖3,

    FPD玻璃基板搬運機器人的開發

    安川電機長期以來致力干潔凈機器人的開發，該產品使用在FPD制造領域，專門用于潔凈間內玻璃墓板的搬運。安川電機開發的機器人產品能夠應對從小到大不同尺寸的玻璃基板的搬運。特別是在液晶顯示屏(LCD)搬運機器人的開發上，液晶顯示屏的生產方式呈現2極化的市場發展趨勢。已進入人們視野的第10代大型墓板的生產采用多面取方式，可提高生產效率是其中的一極化方式。另外的一極化方式是使用比較成熟的第5-6代生產線設備生產，可壓縮設備投資成本，提高生產速度，擴大生產量。安川電機產品在上述2種生產方式中，可很好地發揮作用。