安川DX100機(jī)器人主板維修保養(yǎng)案例一：

　　JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元為安川DX100機(jī)器人節(jié)制柜的易損配件之一。安川機(jī)器人IO板呈現(xiàn)妨礙無法自行處理可以咨詢廣州安川機(jī)器人維修廣州武林網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)有限公司。

　　JZNC-YIU01-E安川DX100機(jī)器人I/O單元改換軌范

                                            

　　1. 拆失I/O 單元上的全數(shù)鏈接電纜線。

　　2. 松開堅(jiān)貞I/O 單元的高下頂端各2螺栓。

　　3. 從節(jié)制柜里掏出I/O單元。

　　4. 把新的I/O 單元布置在節(jié)制柜上。

　　5. 擰緊堅(jiān)貞I/O 單元高下頂端各2個(gè)螺栓。

　　6. 之前拆卸下來的全數(shù)電纜線從新布置上。

　　7. 把改變開關(guān)設(shè)定為與原基板不異的值。

　　8.改換完成。安川機(jī)器人電路板維修

　　舒適揭示：安川DX100機(jī)器人I/O單元維批改換時(shí)，務(wù)必切斷電源

　　安川機(jī)器人電路板維修保養(yǎng)案例二：

　　安川機(jī)器人CPS-150F、要是PLC中止在某些輸出被激勸的地方，安川電路板維修，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步行使產(chǎn)生的旌旗燈號(hào)（輸入，準(zhǔn)時(shí)器，線川，鼓輪節(jié)制器等）。編程器會(huì)表現(xiàn)阿誰旌旗燈號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。

　　CPS-150F一般查找妨礙軌范

　　其他軌范于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。機(jī)器人維修，下面的一些軌范，現(xiàn)實(shí)上只是較尋常的，敷衍您碰著的特定的應(yīng)用標(biāo)題，尚改削或調(diào)整。CPS-150F查找妨礙的最好東西就是您的認(rèn)為和經(jīng)驗(yàn)。

　　1、要是輸入旌旗燈號(hào)，將編程器表現(xiàn)的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作對(duì)照，成效分歧等，則改換輸入模塊。入發(fā)而今擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要改換，那么，在您改換模塊之前，應(yīng)先搜檢I/O擴(kuò)展電纜和它的毗鄰情形。

　　2、要是輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一律，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝配（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有標(biāo)題，必要改換I/O裝配，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源；否則，要改換輸入模塊。

　　3、如旌旗燈號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器搜檢輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并搜檢步驟清單。搜檢應(yīng)按從有到左舉辦， 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的阿誰是輸入，就按第二和第三步搜檢該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步搜檢。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯行使。

　　4、要是旌旗燈號(hào)是準(zhǔn)時(shí)器，并且停在小于999.9的非零值上，則要改換CPU模塊。

　　5、要是該旌旗燈號(hào)節(jié)制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先搜檢節(jié)制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器旌旗燈號(hào)，按上述2到5部舉辦，安川機(jī)器人電路板維修。