安川YASKAWA伺服控制器維修中位置控制的方法是什么？

　　如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：

　　1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)

　　2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。

　　了解以上知識點(diǎn)，還需要搞清楚以下三點(diǎn)：

　　1、變頻器可以使交流電機(jī)加、減速運(yùn)行；

　　2、PLC只是個(gè)控制器，它只能通過變頻器實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的加減速！

　　3、PLC自己不能驅(qū)動電機(jī)！
                            

　　安川YASKAWA機(jī)器人維修，如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。

　　如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：

　　1 正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)                                                                                       

　　2 脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。                                                                                             

　　如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。

　　如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。

　　程序上，靠這個(gè)方式：                                                                                                                                                                                       

　　1.可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)

　　2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)                                                                                                                                                                        

　　安川YASKAWA伺服控制器維修具體的操作過程簡述：                                                                                                                                                                               

　　plc發(fā)脈沖 控驅(qū)動器 要求伺服電機(jī)走梯形路線 先以V1速度運(yùn)行T1時(shí)間，到達(dá)*速度V2再以V2運(yùn)行T2時(shí)間然后在T1的時(shí)間內(nèi)減速到V1，在以V1的速度運(yùn)行T3時(shí)間 然后這樣循環(huán)運(yùn)行 總時(shí)間T1T2 T1 T3 內(nèi)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動減速比為A的軸 ，此軸也就運(yùn)行1圈。