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安川機器人整流器維修及更換步驟（一體型）

2025-03-11 22:21:41
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來源：轉載
供稿：網友
　　安川機器人整流器的更換
　　安川機器人維修更換步驟（一體型）
　　安川機器人整流器維修，整流器的更換順序
　　1.關掉DX100 的抱閘，斷電后5 分鐘以后再開始作業。再次期間，不要觸摸端子部。
　　2.確認整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。
　　3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。
　　①地線檢出輸入插座（CN554）
　　②整流器控制信號插座（CN553）
　　③ DX 控制電源插座（CN551）
　　④ 6 軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）
　　⑤控制電源輸入插座（CN511）
　　⑥抱閘控制信號插座（CN513）
　　⑦控制電源輸入插座（CN509）
　　⑧ SHOCK 信號輸入插座（CN512）
　　⑨地線端子（EAXA 底座）
　　⑩控制通信插座（CN515）
　　⑾Ｉ／Ｏ通信插座（CN517）
　　⑿整流器信號插座（CN508）
　　4.拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。
　　5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 個。
　　6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 個。
　　7.打開EAXA 底座。
　　8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。
　　①主回路電源輸入插座。（CN555）
　　②再生電阻連接插座。（CN557）
　　③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座（CN556）
　　9.拆掉連接在整流器上的地線配線。
　　10.拆掉安裝整流器用的4 個地方的螺栓。
　　11.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。
　　12.安裝作業
　　安裝作業與拆卸作業相反，安裝整流器，安裝電纜。
　　（請連接好地線。）
                    
　　一體型整流器
　　更換順序（分體型時）
　　整流器的更換順序
　　1.關閉主電源5 分鐘后開始操作，期間絕對不能接觸端子。
　　2.確認整流器的充電指示燈（紅色LED）熄滅。
　　3.取下連接在整流器上的全部電纜。
　　①地線檢出插座（ＣＮ５５４）
　　②整流器控制信號插座（ＣＮ５５３）
　　③ DC 控制電源插座（ＣＮ５５１）
　　④主回路電源輸入插座（ＣＮ５５５）
　　⑤再生電阻連接插座（ＣＮ５５７）
　　⑥ 6 軸放大器主回路電源輸出插座６ （ＣＮ５５６）
　　4.取掉連接整流器的地線。
　　5.松開安裝整流器的4 個地方的螺栓。
　　6.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。
　　7.安裝作業
　　安裝作業與拆卸作業相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。
　　（連接好地線。）
               

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