安川DX200機(jī)器人電池的更換
安川機(jī)器人維修電池的更換
示教編程器畫面中顯示信息“存儲(chǔ)器電池已耗盡”后,請(qǐng)迅速予以更換。
不要在斷路器關(guān)閉后,擱置不能超過(guò)兩小時(shí)。
安川機(jī)器人維修,DX200機(jī)器人電池更換步驟
1.擰松電池用插頭固定片的螺絲,將固定片向右移。
2.卸掉機(jī)器人I/F基板(JANCD-YIF01-4E)上的電池用插頭(CN110/BAT),擰松電池下的固定螺絲,然后取下電池。
3.將新電池安裝在機(jī)器人I/F基板上,并插上插頭(CN110/BAT)。
4.請(qǐng)將電池用插頭固定片向左移,然后用螺絲進(jìn)行固定。
5.更換后,請(qǐng)確認(rèn)示教編程器中的“存儲(chǔ)器電池已耗盡”信息有無(wú)消失。
雖然用戶程序中的重要文件數(shù)據(jù)(CMOS存儲(chǔ)器)會(huì)通過(guò)超級(jí)電容進(jìn)行備份。不過(guò),當(dāng)顯示信息“存儲(chǔ)器電池已耗盡”后,也請(qǐng)盡快安裝新電池。
顯示信息“存儲(chǔ)器電池已耗盡”后,若在斷路器關(guān)閉的狀態(tài)下擱置超過(guò)兩小時(shí),則程序數(shù)據(jù)等可能會(huì)消失。