安川機器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1故障常見問題：
1、安川莫托曼DX200示教盒觸摸屏不良或局部不靈
2、安川motoman機器人示教器觸摸屏無顯示
3、首鋼安川機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
4、安川機器人示教器按鍵不良或不靈
5、安川示教編程器有顯示無背光
6、安川手持編程器|示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈
7、安川機器人示教器觸摸屏急停按鍵失效或不靈
8、安川motoman莫托曼機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。
安川motoma機器人DX200 JZRCR-YPP21-1示教器維修產品介紹：
主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設備能夠按照實際工作需要準時、到位的工作。
產品特性：是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。
功能特性：設有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。
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