安川機器人伺服電機維修常見故障處理技巧如下：

　　一、安川伺服電機出現竄動現象維修

　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；

　　二、安川伺服電機維修爬行現象

　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服伺服電機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服伺服電機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
                          

　　三、安川機器人伺服電機維修振動現象

　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題；

　　四、安川機器人電機維修轉矩降低現象

　　安川伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為伺服電機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，伺服電機溫升變大，因此，正確使用安川伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算；

　　五、安川機器人機維修位置誤差現象

　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；

　　六、安川伺服電機維修不轉現象

　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服伺服電機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服伺服電機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服伺服電機有故障；伺服伺服電機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。