安川機(jī)器人基本軸控制基板SRDA-EAXA01維修

2025-03-11 22:20:36

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供稿：網(wǎng)友

　　安川機(jī)器人基本軸控制基板SRDA-EAXA01維修
　　安川機(jī)器人軸控制基本維修，基本軸控制基板SRDA-EAX01，控制機(jī)器人六個(gè)軸的伺服電機(jī)，它也控制整流器、PWM 放大器和電源接通單元的電源接通順序基板。
　　通過安裝選項(xiàng)的外部軸控制基板SRDA-AXB01，可控制最多 9 個(gè)軸（包含機(jī)器人軸）的伺服電機(jī)。

　　基本軸控制基板SRDA-EAXA01除機(jī)器人基本軸的控制之外，還有以下的功能。
　　控制器電源控制回路
　　防碰撞傳感器（SHOCK）輸入回路
　　直接輸入回路

　　防碰撞傳感器的連接方法
　　直接連接防碰撞傳感器的信號(hào)線時(shí)
　　1. 在基本軸控制基板 EAXA-CN512 （動(dòng)力插頭）里，用端子銷子把短
　　路連接的【SHOCK-】和 {SHOCK+】銷子拆開。
　　2. 首先把拆下來的端子銷【SHOCK-】和【SHOCK】分別和碰撞傳感器
　　的信號(hào)線連接。

端子名稱	端子型號(hào)	信號(hào)線側(cè)端子型號(hào)
SHOCK-	TMEDN-630809-MA	TMEDN-630809-FA （nichifu）
SHOCK+	TMEDN-630809-FA	TMEDN-630809-MA （nichifu）

　　碰撞傳感器的信號(hào)線末端處理請準(zhǔn)備以下形式的端子銷子

用機(jī)器人內(nèi)部電纜連接防碰撞傳感器時(shí)
　　1. 在基本軸控制基板 EAXA-CN512 （動(dòng)力插頭）里，用端子銷子把短
　　路連接的【SHOCK-】和 {SHOCK+】銷子拆開。
　　2. 把分開的 SHOCK(+) 插頭和機(jī)器人機(jī)內(nèi)的防碰撞傳感器信號(hào)線的
　　SHOCK(+) 連接。
　　因?yàn)榉琅鲎矀鞲衅魇沁x項(xiàng)，標(biāo)準(zhǔn)配置機(jī)器人的機(jī)內(nèi)防碰撞傳
　　感器電纜沒有連接防碰撞傳感器。
　　機(jī)器人的機(jī)內(nèi)防碰撞傳感器電纜的配線，請參照使用的機(jī)器
　　人使用說明書中的配線圖。