1、把光標移到步驟點0001上；

　　2、按手動速率[高][低]鍵設定速率鍵；

　　3、按[前進]鍵，經由過程機器人行動確認各步驟點，每按一次[前進]鍵機器人挪動到一個步驟點；

　　4、亦可把光標移到步驟點行0001上，按[連鎖]+[試運轉]鍵，機器人持續再現悉數步驟點，一個輪回后中止運作；

　　在焊接中，每每偶爾設定好的步驟有良多與現實消費不恰當，以是必要舉辦修該步驟（包括又插入步驟點、刪除步驟點、改削步驟點的位置數據等）；
                

　　1、插入步驟點；

　　1.1.把步驟內容翻開（以在步驟點3、4、之間插入為列）；

　　1.2.按[前進]鍵，把機器人挪動到步驟點3上；

　　1.3.用軸行使鍵把機器人移到想插入位置；

　　1.4.按[插入]鍵；

　　1.5.按[回車]鍵完成步驟點插入，所插入步驟點行號為（0004）

　　2、刪除步驟點（以3、4位列）；

　　2.1.按[前進]鍵，把機器人移到要刪除的步驟點3上；

　　2.2.按[刪除]鍵；

　　2.3.按[回車]鍵，步驟點3被刪除；

　　3、改削步驟點的位置數據（以步驟點3位列）;

　　3.1.把光標移到步驟點3上；

　　3.2.按[前進]鍵，使機器人回到步驟點3上；

　　3.3.用軸行使鍵把機器人移到改削后的位置；

　　3.4.按[改削]鍵；

　　3.5.按[回車]鍵，步驟點的位置數據被改削；

　　4、安川示教器設定焊接前提：(ARCON  ARCOF  ARCOF);

　　4.1.先翻開步驟內容；

　　4.2.把光標移到要舉辦焊接作業的步驟點的前一個行號上；

　　4.3.按[引弧]鍵或[呼吁一覽]鍵當選擇步驟[作業]當選擇ARCON呼吁，緩沖表現區有ARCON指令及附加前提；

　　4.4.按[回車]鍵，引弧“呼吁主動在步驟中天生；

　　4.5.設定引弧前提的步伐有三種

　　（一、把各類前提作為附加項舉辦設定的要領，

　　二、使用引弧文件的要領ASF#(X),

　　三、不帶附加項）

　　5. Motoman莫托曼機器人示教器用附加項設定焊接前提的要領；

　　5.1.在呼吁區選擇ARCON指令，（緩沖區表現ARCON指令）；

　　5.2.按[選擇]鍵（表現注重編纂畫面，選擇“未使用”；

　　5.3.選擇“未使用”（表現選擇對話框）；

　　5.4.選擇“AC=**(在ARCON呼吁的附加項中已設定引弧前提時，表現注重編纂畫面)；

　　5.5.輸入焊接前提（設定每個焊接前提）；

　　5.6.按[回車]鍵（設定的內容表如今輸入緩沖區中）；

　　5.7.按[回車]鍵設定的內容登錄到步驟中；

　　5.8.不想登錄設定的步驟時，按[斷根]鍵，回到步驟內容畫面；

　　6.使用引弧前提文件；

　　6.1.在呼吁區選擇ARCON呼吁，（輸入緩沖行表現ARCON呼吁）；

　　6.2.按[選擇]鍵，（表現注重編纂畫面）；

　　6.3.選擇“未使用?（表現選擇對話框）；

　　6.4.選擇ASF#() (表現注重編纂畫面)；

　　6.5.設定文件號（指定文件號1~64把光標移到文件號上，按[選擇]鍵→用數值輸入文件號按[回車]鍵；

　　6.6.按[回車]鍵，（設定的內容表如今輸入行中）；

　　6.7.按[回車]鍵，（設定的內容登錄到步驟中）；

　　6.8.不想登錄設定的文件內容時，按[斷根]鍵，回到步驟內容畫面；

　　7.沒有附加項的要領；

　　7.1.選擇呼吁區ARCON呼吁（輸入緩沖行表現ARCON的呼吁）；

　　7.2.按[選擇]鍵（表現注重編纂畫面）；

　　7.3.選擇ASF#()  (表現選擇對話框)；

　　7.4.選擇；未使用“；

　　7.5.選擇[回車]鍵，設定的內容在輸入緩沖行中；

　　7.6.按[回車]鍵，設定的內容登錄到步驟中；

　　7.7.不想登錄設定的內容時，按[斷根]鍵，回到步驟內容畫面；