安川機器人伺服電機繞組絕緣受機械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設備振動，安川機器人伺服電機轉子不平衡等）作用，使繞組出現匝間松馳、絕緣裂紋等不良現象，破壞效應不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。
                        

　　安川機器人伺服電機維修相應對策：

　　①盡可能避免頻繁啟動，特別是高壓安川伺服電機。

　　②保證被拖動設備和安川伺服電機的振動值在規定范圍內。