安川機(jī)器人驅(qū)動器維修常見的故障：

　　1、過壓

　　過電壓報警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。

　　2、欠壓

　　欠壓也是安川機(jī)器人驅(qū)動器維修中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低（220v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題

　　3、過熱

　　安川機(jī)器人驅(qū)動器維修，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過熱。
                  

　　安川機(jī)器人驅(qū)動器維修常見型號：

　　安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動器SGDR-SDA950A01B-EY35維修

　　安川機(jī)器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅(qū)動器維修

　　安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅(qū)動器維修

　　莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動器維修

　　安川莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修

　　安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修

　　MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA950A01B伺服驅(qū)動器維修

　　安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器

　　安川機(jī)器人SGDR-SDA710A01B維修

　　安川機(jī)器人SDA3SDA01B維修

　　安川機(jī)器入SGDR-SDA350A01B維修

　　安川機(jī)器人SGDR-SDA710A01BY29維修

　　安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動模塊