YASKAWA機器人XRC控制柜
主電源開關和門鎖位于XRC控制柜的面板上，把安川機械手示教盒掛在控制柜右上方，面板位于控制柜的柜門上，如圖所示。
面板上面的按鈕都是用圓括號以及方括號里面的文字表示。[TEACH]表示再現面板上的示教按鈕 。
操作順序
按下列操作順序來使用安川機器人：
· 開啟XRC控制柜
· 示教機械人一種作業
· 機械人自動完成作業（稱為“ok”）
· 當完成作業后，關閉電源。
當主電源開啟后，系統將自檢，并且在示教盒屏幕上顯示開啟信息。
一、安川機器人故障診斷
1. 初步檢查：檢查YASKAWA機械手控制柜是否有明顯的物理損傷，連接線纜是否牢固，電源是否正常供應等。
2. 系統復位：嘗試進行系統復位，以排除由于軟件錯誤導致的臨時性問題。
3. 軟件檢測：使用專用的軟件工具檢測控制柜內的操作系統和應用軟件，確保沒有病毒感染或軟件沖突。
二、檢測與維修
1. 主板、電源模塊
- 如果軟件層面無異常，則需要進一步檢查硬件部分，如主板、電源模塊等是否工作正常。
2. 元器件更換
- 在確認yaskawa機械臂故障元件后，對其進行更換測試。優先更換可能出錯的部分，例如冷卻風扇、電源供應單元等。
3. 線路
- 檢查安川工業機械手控制柜內部的線路，看是否有松動、斷裂或接觸不良等現象。
- 對發現有問題的線路進行修復或更換，并確保線路與元件之間的連接正常。
三、yaskawa機器人維修解決方案
1. 電機過熱：清理散熱器上的灰塵，檢查冷卻風扇是否正常工作。必要時替換散熱不良的部件。
2. 通訊故障：檢查通訊線路是否損壞或松動，重新插拔并進行通訊測試。
3. 電源問題：查看一下YASKAWA機械臂電源線路是否接觸良好，保險絲是否熔斷。若有熔斷情況，更換保險絲并追蹤短路原因。
