安川機(jī)器人，冷卻風(fēng)扇的檢查

　　檢查冷卻風(fēng)扇前

　　為防止觸電，嚴(yán)禁在通電狀態(tài)下打開(kāi)柜門，但是在檢查冷卻風(fēng)扇必須通電時(shí)，請(qǐng)加倍小心。

　　冷卻風(fēng)扇的檢查

　　冷卻風(fēng)扇及熱交換器不正常工作時(shí)，會(huì)導(dǎo)致DX200柜內(nèi)溫度上升，給內(nèi)部器械帶來(lái)不良影響，因此，請(qǐng)適時(shí)進(jìn)行冷卻風(fēng)扇及熱交換器的檢查。

　　柜內(nèi)空氣循環(huán)風(fēng)扇及熱交換器會(huì)在主電源開(kāi)啟時(shí)工作，背面冷卻風(fēng)扇會(huì)在伺服開(kāi)啟時(shí)工作，請(qǐng)通過(guò)目視及用手感觸進(jìn)氣、出氣口的情況，來(lái)確認(rèn)其是否在正常工作。
                  
                               

　　安川機(jī)器人DX200急停按鈕維修檢查

　　DX200前門處和示教編程器上有急停按鈕。

　　在運(yùn)行機(jī)器人之前,請(qǐng)?jiān)谒欧油ê蠓謩e按下各急停按鈕,確認(rèn)是否能正常關(guān)閉伺服電源。

　　啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢查

　　安川機(jī)器人維修,DX200示教編程器上配備有三處啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。

　　請(qǐng)通過(guò)以下操作來(lái)確認(rèn)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是否可以正常工作。

　　1.將示教編程器的鍵模式切換開(kāi)關(guān)設(shè)為示教模式。
                         

　　2.按下示教編程器的[伺服準(zhǔn)備]。

　　[伺服接通]LED燈閃爍。
                             

　　3.輕輕握住啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，伺服接通，若更用力地握緊，或是松開(kāi)后，

　　伺服關(guān)閉。

　　電池的檢查

　　DX200內(nèi)有系統(tǒng)用的電池，用于備份用戶程序中的重要文件數(shù)據(jù)（CMOS存儲(chǔ)器）。

　　電池耗盡，到了更換時(shí)期后，示教編程器的畫面中會(huì)顯示“存儲(chǔ)器電池已耗盡”。請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)出現(xiàn)此信息。

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