安川機(jī)器人故障報(bào)警及維修方法

2025-03-11 19:02:46

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安川機(jī)器人警報(bào)代碼的分類
出現(xiàn)等級(jí)0～3（重故障）的警報(bào)時(shí)，伺服電源會(huì)被切斷。

如下表：警報(bào)代碼分類

警報(bào)代碼警報(bào)	等級(jí)警報(bào)	重置方法
0 □□□	等級(jí)0 （重故障）（離線警報(bào)：初始診斷/硬件診斷警報(bào)）	無(wú)法通過(guò)警報(bào)畫(huà)面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（警報(bào)重置）進(jìn)行重置。請(qǐng)關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后再開(kāi)啟主電源。
1 □□□～ 3 □□□	等級(jí)1～3 （重故障）	無(wú)法通過(guò)警報(bào)畫(huà)面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（警報(bào)重置）進(jìn)行重置。請(qǐng)關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后再開(kāi)啟主電源。
4 □□□～ 8 □□□	等級(jí)4～8 （輕故障）	可通過(guò)警報(bào)畫(huà)面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)（警報(bào)重置）進(jìn)行重置。
9 □□□	等級(jí)9 （輕故障）（I/O警報(bào)）	可在排除系統(tǒng)部分、用戶部分警報(bào)要求（專用輸入信號(hào)）開(kāi)啟的原因后，通過(guò)警報(bào)畫(huà)面中的“重置”或?qū)Ｓ幂斎胄?br /> 號(hào)（警報(bào)重置）進(jìn)行重置。

　　安川機(jī)器人警報(bào)的顯示和解除
　　若在動(dòng)作過(guò)程中發(fā)生警報(bào)，機(jī)器人會(huì)立即停止動(dòng)作。
　　示教編程器上會(huì)顯示警報(bào)畫(huà)面，告知發(fā)生警報(bào)，停止動(dòng)作。
　　同時(shí)發(fā)生多個(gè)警報(bào)時(shí)，會(huì)以一覽表形式顯示所有發(fā)生的警報(bào)。
　　無(wú)法在一個(gè)畫(huà)面中完全顯示時(shí)，請(qǐng)使用光標(biāo)鍵進(jìn)行滾動(dòng)顯示。
　　在發(fā)生警報(bào)時(shí)，僅可進(jìn)行畫(huà)面顯示、模式切換、警報(bào)解除、急停這幾項(xiàng)操作。
　　在發(fā)生警報(bào)時(shí)切換到了其他畫(huà)面后，可通過(guò)主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報(bào)】來(lái)重新顯示警報(bào)畫(huà)面。
　　解除
　　警報(bào)大致可分為輕故障警報(bào)與重故障警報(bào)這兩種。
　　〈為輕故障警報(bào)時(shí)〉
　　在警報(bào)畫(huà)面中選擇“重置”后，會(huì)解除警報(bào)狀態(tài)。
　　要通過(guò)外部輸入信號(hào)（專用輸入）重置警報(bào)時(shí)，請(qǐng)開(kāi)啟“警報(bào)重置”專用信號(hào)。
　　〈為重故障警報(bào)時(shí)〉
　　由于硬件故障導(dǎo)致重故障警報(bào)發(fā)生時(shí)，會(huì)自動(dòng)切斷伺服電源，停止機(jī)器人動(dòng)作。
此時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后重新接通電源。
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