最近在和智能硬件部門一起，做一個室內定位的服務，該服務根據(jù)手機端傳過來的beacon設備列表，根據(jù)一定的算法計算出具體的商場，并將商場ID和beason設備列表作為參數(shù)，調用.so文件中的計算方法，得出位置數(shù)據(jù)（坐標:x、y、z），返回給手機端。

因為服務對QPS要求比較高，并且都是純查詢操作，于是決定使用Nginx+lua+Redis的架構（該架構在公司內部已成主流，比較成熟）。下面我將對lua調用.so文件的方式，做一下介紹。

lua調用.so文件，主要有兩種方式：

1.Lua直接調用動態(tài)鏈接庫，具體可參考 技術分享 。

2.使用C寫一個Wrapper。

鑒于第一種方式需要引入第三方工具包，并且效率不高，所以我們采用第二種方式來實現(xiàn)。具體實現(xiàn)過程如下：

1.編寫業(yè)務代碼，其中包括業(yè)務方法的封裝器。

1. staticintlua_Locate( lua_State* L ) 
2. { 
3.   longhandle = lua_tonumber( L, 1 ); 
4.   constchar* beacon_rssi_json = lua_tostring( L, 2 ); 
5.   
6.   vector<rssi_info>rssi_info_vec;</rssi_info> 
7.   
8.   FingerprintLocationServer* p = (FingerprintLocationServer*)handle; 
9.   
10.   ConvertJson2CppRSSI( beacon_rssi_json, rssi_info_vec ); 
11.   
12.   doublex; 
13.   doubley; 
14.   floatfloor; 
15.   
16.   p->UpdateBeaconSignalGetResult( rssi_info_vec, x, y,floor); 
17.   
18.   lua_pushnumber(L,x); 
19.   lua_pushnumber(L,y); 
20.   lua_pushnumber(L,floor); 
21.   
22.   return3; 
23. } 
24.   
25. staticconststructluaL_Reg myLib[] =   
26. {  
27.   {"lua_Locate", lua_Locate},  
28.   {NULL, NULL}   //數(shù)組中最后一對必須是{NULL, NULL}，用來表示結束    
29. };  
30.   
31. intluaopen_mLualib(lua_State *L)  
32. {  
33.   luaL_register(L,"FPCalc", myLib);  
34.   return1;   // 把myLib表壓入了棧中，所以就需要返回1  
35. } 

其中，wapper函數(shù)的函數(shù)名有個命名規(guī)則，前綴為luaopen，后面就是lua中require的字符串，否則將會報類似于下面的異常：

1. lua entrythreadaborted: runtime error: error loading module'mLualib'from file'/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so': 
2.   /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so: <a href="/tags.php/undefined/" target="_blank">undefined</a> symbol: _Z13lua_tolstringP9lua_StateiPm 
3. stack traceback: 
4. coroutine 0: 
5.   [C]: in function'require' 
6.   /var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/location.lua:18: in function... 

另外，如果是.cpp文件，在luaopen_mylib一定要加 extern "C", 否則導出的函數(shù)會被重命名，切記切記! 關于extern "C"，請參考 extern "C" 用法解析。

2.Nginx配置文件中指定so包所在的文件夾。

lua_package_cpath '/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/?.so;;'

注意，這里有很多種配置方式，只要讓lua能找到so文件即可，比如可以通過lua代碼package.cpath來引入（參閱下面代碼段）或者直接把so文件復制lua環(huán)境變量指定的目錄里等。

package.cpath = '/usr/local/lib/lua/5.1/?.so;'        --搜索so模塊

如果未指定cpath或者cpath中找不到so文件，系統(tǒng)會報如下異常：

1. no file'./mLualib.lua' 
2.   no file'/usr/local/openresty/luajit/share/luajit-2.1.0-beta1/mLualib.lua' 
3.   no file'/usr/local/share/lua/5.1/mLualib.lua' 
4.   no file'/usr/local/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' 
5.   no file'/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib.lua' 
6.   no file'/usr/local/openresty/luajit/share/lua/5.1/mLualib/init.lua' 
7.   no file'/usr/local/openresty/lualib/mLualib.so' 
8.   no file'./mLualib.so' 
9.   no file'/usr/local/lib/lua/5.1/mLualib.so' 
10.   no file'/usr/local/openresty/luajit/lib/lua/5.1/mLualib.so' 
11.   no file'/usr/local/lib/lua/5.1/loadall.so' 
12.   no file'/var/wdd/wrs/webroot/intelligent_lua/mLualib.so' 

3.lua代碼中引入so包，并執(zhí)行調用。

1. localFPCalc = require"mLualib" 
2.    
3. localx, y, floor = FPCalc.lua_Locate(c_addr, umm_json) 
4.    
5. ngx.log(ngx.ERR,"lua_Locate:end:返回結果:","x=".. x," y=".. y," floor=".. floor) 

以上就是lua調用.so包全部過程了。

實際壓測過程中，還發(fā)現(xiàn)了幾個問題：

1.so包需要在運行環(huán)境上編譯，不同的環(huán)境編譯的so包不一定通用。比如我在mac上編譯的so包，直接復制到生產(chǎn)環(huán)境（centos系統(tǒng)）就不能使用，需要在生產(chǎn)環(huán)境重新編譯才可以。

2.編譯so包單進程可以正常執(zhí)行，但是多進程訪問時異常，錯誤信息如下（目前這個問題還沒有解決）。

1. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14355#0: signal 17 (SIGCHLD) received 
2. 2017/05/03 16:52:41 [alert] 14355#0: worker process 14361 exited on signal 11 
3. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14355#0: start worker process 14427 
4. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14355#0: signal 29 (SIGIO) received 
5. 2017/05/03 16:52:41 [notice] 14427#0: sched_setaffinity(0x00000008) 

2017-05-04 終于找到原因：

問題原因：進程在訪問.so文件時，需要調用.so中一個初始化方法。這個方法負責初始內存等相關操作，每個進程需要單獨調用（初始化）一次，而我所有進程只調用（初始化）了一次，導致部分未初始化的進程執(zhí)行代碼時異常。

解決方式：查到原因了，問題就好解決了，每個進程初始一次就好了。