/** 代碼演示  - key_irq.c **/void do_gpioa_irq(void) {    uart_puts("/n/r do_gpioa_irq /n/r");    GPIOA_DET |= (1<<28);}void key_irq_init(void) {    GPIOA_INTENB &= ~(1<<28);  // 先做中斷源級屏蔽    //GPIO 配置    //  1、GPIO配置為輸入    //  2、禁止內部上、下拉電阻    //  3、GPIO檢測使能    //  4、GPIO檢測下降沿事件    //  5、GPIO中斷使能    //  FUNC 0      //  輸入口，禁止內部上下拉電阻    GPIOA_ALTFN1 &= ~(3<<(24));    GPIOA_OUTEN &= ~(1<<28);    //清除檢測標志位    GPIOA_DET |= (1<<28);    //檢測下降沿事件，使能檢測    GPIOA_DETMODE1 = (GPIOA_DETMODE1 & ~(3<<24)) | (2<<24);    GPIOA_DETMODEEX &=  ~(1<<28);    GPIOA_DETENB |= (1<<28);    GPIOA_INTENB |= (1<<28); // 最后中斷源級使能}/** ------------------------------------------------------ **/1.3 中斷控制器 GIC - （省長）【特點】     1）中斷源可以配置為group0或者group1；     2）group0中的中斷可以配置為IRQ/FIQ的形式向目標處理器報告；     3）grout1中的中斷只能以IRQ的形式向目標處理器報告；【支持4種類型的中斷】     SGI * 16 ：軟件產生的中斷信號，cpu和cpu之間的通信。     PPI * 6 ：私有外圍設備中斷     PPI * 1 ：私有內部設備中斷     SPI * 128 ：'共享的外部設備中斷（按鍵就屬于SPI）【中斷狀態】    inactive：非中斷未決和中斷進行。    pending：中斷未決。中斷已產生，等待cpu處理階段。    active：中斷進行。中斷已產生，并正在執行相應的中斷服務過程中。【中斷被處理的模式】    1-N model    /    N-N model【中斷優先級】了解【中斷編號】interrupt IDs    ID0~ID15：SGI    ID16~ID31：PPI    ID32~ID1019：SPI   // 按鍵可用的編號在此范圍內【中斷源】---> P472.    GPIOA中斷對應的interrupt ID是 32 + 53 == 85【關于特殊功能寄存器的設置，分兩部分】    distributor<分配器> + CPU interface<接口> = '中斷控制器（GIC）'    1）以GICD_xxxx開頭的寄存器，對distributor配置；    2）以GICC_xxxx開頭的寄存器，對CPU interface配置。" GICD_CTRL    // 歸為group的中斷信號是否可向interface    GICD_CTRL - 0xc0009000 - [ 0 ] 0=屏蔽,1=使能    " GICD_IGROUPR    // 決定中斷歸為group0還是group1    GICD_IGROUPR2 - 0xc0009088 - [ 21 ] 0=group0" GICD_ITARGETSR21    //配置中斷產生后分配給那個核（cpu0,cou1...）           GICD_ITARGETSR21          配置中斷產生后分發給哪個核(cpu0 cpu1 ...cpu7)          [15:8] 00000001 ID=85的中斷發送到CPU0       GICD_ipRORITYR21          [15:8] 0x0a ID=85的中斷優先級為10       GICD_ICPENDERR2          READ:             1, 中斷產生了未得到處理 PENDING (未決/掛起)          WRITE,             1  導致對應的bit 清0          GPIOA ID = 85             [21] 向其中寫入1，將其清0       GICD_ISENABLER2            [21] 0/1 屏蔽/使能 ID=85的中斷信號           GICC_CTRL          [0], 0/1 禁止/使能上報group0組的中斷信號給CPUn          [1], 0/1 禁止/使能上報group1組的中斷信號給CPUn          [3], 0/1 group0的中斷按照IRQ/FIQ方式上報      GICC_PMR               中斷優先級閾值設置               優先級高于閾值的中斷信號才有可能上報給CPU          [7:0]           【對應的代碼】interrupt.c      int interrupt_init (void){ }      該函數在main.c1.4 ARM core設置       CPSR            [I] 0，響應上報的IRQ信號               1，屏蔽上報的IRQ信號                     start.s          enable_interrupts
      該函數在main.c中被調用   
 
2、異常的處理流程   增加start.s      而且調整shell.lds      IRQ異常產生，硬件會自動做4件事      1）備份CPSR 到spsr_<irq>      2) 修改CPSR         [4:0] 10010         [5]  T=0         [6]  F=1         [7]  I=1      3) 保存返回地址到LR_<irq>         LR_<irq> = PC -4       4) 給PC寄存器賦值         PC = vector_base + 0x18            = 0x48000000 + 0x18   start.s      1)異常向量表        b reset        ldr ...        ldr ...      2)reset:        重新設置異常向量表首地址        棧空間設置        bl main ( ) {               中斷源 中斷控制 arm初始化 //按鍵就出異常并且異常可以傳遞ARM CORE                              while(1) {               }           }   當有人按下key1鍵 ，IRQ異常報告給ARM CORE   ARM CORE      1)備份cpsr      2)修改CPSR      3)保存返回地址到LR      4)PC = 0X48000018   軟件代碼執行       ldr   pc, _irq       irq:          保護現場  stmfd sp!, {r0-r12, lr}           執行按鍵處理動作 bl do_irq           恢復現場 ldmfd sp!, {r0-r12, r15}^                       r15= lr                       ^: cpsr = spsr_<irq>       do_irq()       {          /*確認哪個觸發的IRQ*/          GPIOA28 interrupt id = 85          判斷是否為GPIOA28觸發的中斷？          {              do_gpioa_irq()              {                 /*重要的事：清除中斷源的中斷標志位*/              }              清除gpioa28在中斷控制器中的pending位          }       }練習：    梳理按鍵異常是如何產生的？流程    異常的軟硬件響應過程？    能不能向其中再增加一個按鍵？