開發(fā)背景是這樣的:整個項目中使用很多臺摩托羅拉的RFID讀卡器,我要為這些讀卡器寫一個管理程序,判斷是否有RFID標簽進入或離開某個區(qū)域。用戶提供給我的,除了設備,就是一個.net的動態(tài)庫文件。
經(jīng)朋友指點,安裝了.NET Framework 4.0和IronPython 2.7之后,終于可以調用.net庫了。我不確定的是,python環(huán)境下那些打包工具是否還是使用,因為腳本要在IronPython的解釋器ipy.exe中運行——這是后話,需要在以后的應用中去實踐。先說說實際應用中的稀奇古怪的問題吧。
我的核心任務有兩個:讀RFID標簽、讀寫GPIO端口。前者相對簡單,操作過程也非常順利。后者就屢屢碰壁,到現(xiàn)在也沒有徹底解決。
C#讀GPIO端口的代碼是這樣的:
IOPinStatus[] inputPinsStatus = null;IOPinStatus[] outputPinsStatus = null;Reader.GetIOStatus(out inputPinsStatus,out outputPinsStatus);inputPinsStatus[i].pinStatus就是輸入端口的狀態(tài),這是一個布爾型的變量。
IronPython需要先構造兩個變量inputPinsStatus和outputPinsStatus,然后再調用GetIOStatus方法:
inputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())outputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())Reader.GetIOStatus(inputPinsStatus, outputPinsStatus)inputPinsStatus是不能遍歷的,必須使用inputPinsStatus.Value才可以。
C#寫GPIO端口的代碼是這樣的(端口0寫True):
IOPinStatus[] selectedOutPins = null;selectedOutPins = new IOPinStatus[6];selectedOutPins[0].pin = IOPins.PIN_0;selectedOutPins[0].pinStatus = True;Reader.SetOutputStatus(selectedOutPins);IronPython代碼是這樣的:
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)IOPinStatus.pin.SetValue(outForSet[0], IOPins.PIN_0)IOPinStatus.pinStatus.SetValue(outForSet[0], True)Reader.SetOutputStatus(outForSet)這時,蹊蹺事兒出現(xiàn)了:代碼可以順利執(zhí)行,沒有提示語法錯誤,設備也沒有相應的動作!檢查SetValue的結果,的確沒有生效。本來這一句最初是這樣寫的:
outForSet[0].pinStatus = True但系統(tǒng)提示:RuntimeWarning: Setting field Field on value type IOPinStatus may result in updating a copy. Use IOPinStatus.pinStatus.SetValue(instance, value) if this is safe. For more information help(IOPinStatus.pinStatus.SetValue).
改用SetValue之后,卻好比對牛彈琴,什么反應也沒有了。強烈郁悶中。。。
冥思苦想了一天之后,我發(fā)現(xiàn)了IOPinStatus的原型函數(shù):
PRint IOPinStatus.__doc__IOPinStatus(pin: IOPins, pinStatus: bool)既然無法直接給變量的pin和pinStatus賦值,那么重新構造一個變量是否可行呢?
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)outForSet[0] = IOPinStatus(IOPins.PIN_0, True)... ...Reader.SetOutputStatus(outForSet)終于成功了!
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