日本安川機(jī)器人（DX100）

　　產(chǎn)品分類：

　　1、產(chǎn)品確認(rèn)（機(jī)器人控制柜）

　　UPJ

　　MRC

　　XRC

　　NX100

　　DX100
                   

　　焊接、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、通用型

　　產(chǎn)品構(gòu)成

　　產(chǎn)品到達(dá)后請清點(diǎn)其發(fā)貨清單，標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)貨清單中包括下列5項內(nèi)容：（有關(guān)選項貨物內(nèi)容的信息將單獨(dú)提供）

　　機(jī)器人

　　NX100控制柜

　　示教編程器

　　供電電纜（機(jī)器人與NX100間的電纜）

　　全套說明書
                      

　　供電方式

　　三相電源是由交流200V，50Hz或者交流220V，50/60Hz供電。
                    

　　連接方式

　　機(jī)器人、供電電纜、一次側(cè)電源電纜和示教編程器電纜的連接圖如下：
                           

　　示教器按鍵
                          

　　軸動作
                        

　　示教器畫面

　　5個顯示區(qū)包括通用顯示區(qū)、狀態(tài)顯示區(qū)、菜單顯示區(qū)、人機(jī)接口顯示區(qū)、和主菜單區(qū)。

　　用觸摸畫面可直接進(jìn)行區(qū)域選擇。
                     

　　主菜單區(qū)
                     

　　狀態(tài)顯示區(qū)
                     

　　狀態(tài)區(qū)顯示與控制柜狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

　　狀態(tài)顯示區(qū)
                   

　　安全模式

　　四種安全模式：

　　操作模式：此模式是操作者進(jìn)行的基本操作模式。（如機(jī)器人的啟動及停止恢復(fù)）
       編輯模式：該模式下使操作者能進(jìn)行示教和編輯程序，并可對機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置。（密碼：00000000）
       管理模式：本模式為建立和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)：如參數(shù)、系統(tǒng)時間的設(shè)定以及用戶口令的變更。（密碼：99999999）

　　安川模式：機(jī)器人故障維修或者升級時。（型號不同，密碼不同）
                   

　　接線端口

　　I/0接口（CN306/CN307/CN308/CN309）

　　MXT接口

　　控制電源接口（DC24V）

　　I/O接口

　　輸入：40點(diǎn)輸出：40點(diǎn)關(guān)于輸入輸出的分配，根據(jù)用途不同，有專用輸入輸出和通用輸入輸出2種。

　　專用輸入輸出：已經(jīng)定義好了，可以直接用；通用輸入輸出：沒有定義，需要通過更改梯形圖使用。
                   

　　I/O接口（例CN308）
                     

　　I/O接口（例CN307）
                      

　　MXT端口
                     

　　　控制電源接口                      
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