安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人ES165D換油，更換電池

　　關(guān)于安川ES165D機(jī)器人換油，更換電池的服務(wù)。

　　1、工具準(zhǔn)備

　　內(nèi)六角，加油泵，接頭，抹布；

　　2、開機(jī)上電，備份

　　確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)，開機(jī)上電，備份當(dāng)前系統(tǒng)

　　3、拆螺絲

　　安川機(jī)器人維修，按順序拆開一到六軸進(jìn)、出油口的螺絲

　　將機(jī)器人手動(dòng)調(diào)整到合適角度，拆開各軸進(jìn)出油嘴堵頭；

　　4、加油

　　先把加油泵加滿潤滑油，壓力調(diào)到0.2Mpa,注意安川加油口是下進(jìn)上出；

　　靠氣壓把舊的油擠出來，直到出油口流出新的潤滑油才算加滿完成。

　　在出油口不能接太長的氣管，以免內(nèi)部壓力過大。

　　5、排氣

　　所有軸更換完，編一個(gè)六個(gè)軸活動(dòng)大于60度的運(yùn)動(dòng)程序，運(yùn)行二十分鐘，用于各減速機(jī)的排氣與多余的油排出，

　　6、平衡缸油脂更換

　　打開注油口，排氣口，注油5CC，完成后，安裝堵頭螺絲。

　　7、檢測漏油狀態(tài)

　　靜置，未發(fā)現(xiàn)滲油，現(xiàn)場清理干凈

　　8、電池更換

　　本體電池，控制柜電池更換時(shí)，保持開機(jī)狀態(tài)

　　9、現(xiàn)場確認(rèn)

　　機(jī)器人備份，現(xiàn)場負(fù)責(zé)人，工程師確認(rèn)狀態(tài)，驗(yàn)收

　　安川機(jī)器人保養(yǎng)，潤滑油更換過程

　　1.更換一軸潤滑油：、
               

　　2.更換第二軸潤滑油
               

　　3.第三軸
               

　　4.第四軸
               

　　5.第五軸
              

　　6.第六軸
              

　　7.更換平衡缸油脂
              

　　8.電池更換
              

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