安川機器人維修，安川機器人常見故障處理

2025-03-11 19:02:48

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　　安川機器人故障維修處理
　　當安川機器人無法正常工作時，如果有機器人自身的報警信號出現，操作者可根據示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的處理方法進行處理。消除報警后再重新啟動。
　　安川機器人瞬間停電電力恢復供應后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到5MPa可以打開機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應按照手動操作方法將管子放下，將機器人示教回原點后開機。
　　工業機器人如果有管子吸在吸盤上，首先應手動操作機器人移動到合適的位置放下管子再將機器人示教回原點方可啟動。解除真空的方法為先關閉真空閥（OUT#1OFF），再打開吹氣閥（OUT#20N）。如果停電后或生產啟動重新打開電源后出現0380或5040錯誤代碼時按如下步驟維修處理：

　　1.打開伺服電源
　　2.按下 TEACH
　　3.按下 CUSTOMER
　　4.按下F3（SPECPT）
　　5.按下F1（PSN CHG）
　　6.按下ENABLE
　　7.按下 MODIFY
　　8.按下ENTER
　　9.按下F4（CHECK）
　　安川機器人日常維護及點檢
　　機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執行。

檢查部位	檢查項目	周期	檢查方法	備注
控制柜	控制柜門是否關好	每日	目視
	確認門密封橡膠無損壞	每月	目視
	確認各接插件，端子無松動	每月	手動，螺絲刀
冷卻風扇	確認風扇轉動	每日	目視	電源開時
電池	確認控制柜內SYSTEM和ABSO電池電量正常	適當	示教盤有無低電壓顯示	電源開時
電池	檢查機器人本體電池電量是否正常	二年	使用萬用表
導線和插頭	檢查機器人各導線是否有破損，各插頭是否松動。	六個月	手動，目視
減速機	確認各軸減速機正常	半年	目視，耳聽
	給各軸減速機加油	一年	手動，油槍
	給各軸減速機換油	二年	手動，油槍
L軸平衡油缸	觀察油缸桿及密封情況	一年	目視	SK120
本體固定螺栓	檢查螺絲有無松動	經常	扳手內六角
各軸限位開關	各開關有無松動損壞	一年	手動
S，L，U軸滾針軸承	檢查有無損壞	一年	目視
S，L，U軸滾針軸承	加油或換油	一年	手動，油槍
真空吸盤	檢查有無破損，老化	經常	目視	SK120