焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　安川焊接機(jī)器人維修，在實(shí)際工作中，我們發(fā)現(xiàn)僅僅只有焊接機(jī)器人維修流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，故障維修的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：

　　一是故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告.

　　二是對(duì)故障的理論判斷分析能力；

　　三是單元改進(jìn)。

　　安川機(jī)器人維修，為此，我們需要從常見故障、突發(fā)故障和改進(jìn)設(shè)計(jì)缺陷等多個(gè)方面進(jìn)行焊接機(jī)器人故障診斷，這就可以避免為故障而維修的應(yīng)急處理，而且強(qiáng)調(diào)的是處理的過程記錄要詳細(xì)規(guī)范，具有規(guī)范的科學(xué)性和追溯性。
                                   

　　1、焊接機(jī)器人故障信息系統(tǒng)劃分

　　安川機(jī)器人維修，以整理的故障維修信息作為依據(jù)，接下來是可靠性診斷。焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為幾個(gè)單元：

　　機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。在現(xiàn)代設(shè)備維修技術(shù)中，傳統(tǒng)的檢測方法由于科學(xué)儀器的進(jìn)一步發(fā)展，檢測水準(zhǔn)顯著提高。故障診斷中有的一般可目測，如機(jī)械故障、快速轉(zhuǎn)換裝 主站蜘蛛池模板： 上栗县| 长岭县| 澎湖县| 上高县| 桑日县| 平安县| 师宗县| 七台河市| 萨迦县| 花莲县| 香河县| 高清| 赞皇县| 阳高县| 广西| 隆子县| 禄丰县| 齐河县| 安达市| 平定县| 江口县| 南木林县| 峨眉山市| 莒南县| 会理县| 大埔区| 泊头市| 嘉兴市| 获嘉县| 青神县| 宁强县| 邛崃市| 福鼎市| 集安市| 集贤县| 黄骅市| 康保县| 通渭县| 苗栗市| 高阳县| 班玛县|