安川機器人如果在運行過程中負載過重，會導致伺服電機長時間處于高負荷狀態。例如，如果機器人的末端執行器抓取的工件過重，超過了電機的額定負載能力，電機就需要輸出更大的扭矩，從而產生更多的熱量。
負載的不均勻性也可能導致過熱。比如機器人在進行間歇性的重負載和輕負載交替工作時，SGMRV-09ANA-YR11電機頻繁調整輸出，容易產生過熱現象。對于機器人伺服電機維修來說，分析負載特性是解決問題的關鍵步驟之一。
高溫環境會影響安川機器人伺服電機的散熱。如果機器人工作的環境溫度過高，接近或超過了電機的正常工作溫度范圍，電機散熱困難，就會導致過熱。
灰塵、油污等污染物如果大量堆積在SGMRV-09ANA-YR11電機的散熱片或者通風口處，會阻礙熱量散發。這是機器人伺服馬達維修中經常遇到的環境因素問題，需要定期清理電機的散熱部位，以確保良好的散熱效果。
電機的軸承磨損是導致過熱的一個內部因素。磨損的軸承會增加電機的摩擦力，使得電機在運轉過程中消耗更多的能量轉化為熱量。在機器人伺服電機維修時，需要檢查軸承的磨損情況，必要時進行更換。
繞組短路也是可能的原因。當電機繞組發生短路時，電流會異常增大，根據焦耳定律（Q = I²Rt，其中Q為熱量，I為電流，R為電阻，t為時間），電流增大時產生的熱量會急劇增加，這是一種較為嚴重的YASKAWA機器人故障。
在進行安川機器人維修時，首先要進行外觀檢查。檢查SGMRV-09ANA-YR11伺服電機的散熱片是否有明顯的灰塵、油污堆積。如果有，使用干凈的壓縮空氣或者專用的清潔劑進行清理。這是機器人伺服馬達維修中最基本的清潔步驟。
為了確定是否是負載問題導致的過熱，需要對安川機器人的負載進行檢測。可以使用專業的負載測量工具，測量機器人在運行過程中的實際負載情況。如果發現負載過重，需要調整機器人的工作任務或者更換合適的末端執行器，這是在解決YASKAWA機器人故障中針對負載問題的重要措施，也是機器人伺服電機維修的關鍵環節。
