在現代工業(yè)生產中，安川AR1730焊接機器人廣泛應用于焊接工作。然而，焊點飛濺故障會影響焊接質量和生產效率。了解如何維修這種故障對于保障生產的順利進行至關重要。

 

焊點飛濺故障的可能原因

焊接參數設置不當

焊接電流過大是常見原因之一。當電流超出合適范圍時，液態(tài)金屬容易被過度吹離熔池，從而產生飛濺。對于安川AR1730焊接機器人，其預設的焊接電流參數需要根據焊件的材質、厚度等因素進行精確調整。如在焊接薄板時，如果電流設置得如同焊接厚板一樣大，就極易出現焊點飛濺。

焊接電壓與電流不匹配也會導致飛濺。電壓過高或過低，相對于當前的焊接電流，都會破壞熔滴的過渡穩(wěn)定性。這就需要在YASKAWA機器人維修過程中，仔細檢查和重新調整電壓 - 電流的匹配關系。

送絲系統(tǒng)問題

送絲速度不均勻。如果送絲速度時快時慢，會導致熔滴過渡不穩(wěn)定。這可能是送絲輪磨損或者送絲電機故障引起的。在進行焊接機器人維修特別是針對安川AR1730焊接機器人時，要檢查送絲輪的磨損情況，若磨損嚴重則需及時更換。也要對送絲電機進行檢測，查看是否有異常的運轉聲音或者電氣故障。

焊絲質量不佳。如焊絲表面有油污、鐵銹等雜質，或者焊絲的直徑不均勻，都會影響焊接過程中的熔滴過渡，進而產生飛濺。在弧焊機器人維修中，需要確保使用質量合格的焊絲。

維修措施

調整焊接參數

在安川機器人維修過程中，對于焊接電流和電壓的調整，要根據焊件的具體情況進行。可以通過焊接工藝評定試驗來確定合適的參數范圍。如對于厚度為1 - 2mm的薄板焊接，焊接電流可以設置在80 - 120A之間，電壓在18 - 22V之間。并且要確保電流和電壓的匹配關系符合焊接工藝要求。

在進行YASKAWA機器人故障排查時，要使用專業(yè)的焊接參數測量設備，精確測量和調整參數，避免僅憑經驗調整帶來的誤差。

維修送絲系統(tǒng)

如果是送絲輪磨損導致送絲速度不均勻，在弧焊機器人維修中，要更換同型號的送絲輪。安裝送絲輪時，要確保其安裝位置正確，并且與焊絲的接觸壓力適中。

對于送絲電機故障，要使用電氣檢測設備檢查電機的繞組是否短路或者斷路。如果是電機故障，需要更換機器人伺服電機或者對電機進行維修。要清理送絲系統(tǒng)中的灰塵和雜物，保證送絲順暢。

 

安川AR1730焊接機器人焊點飛濺故障的維修需要綜合考慮焊接參數、送絲系統(tǒng)和氣體保護等多方面的因素。在進行YASKAWA機器人維修時，要針對安川機器人故障進行系統(tǒng)的排查和分析，采取有效的維修措施。只有這樣，才能恢復焊接機器人的正常工作，保證焊接質量和生產效率。