由于項目需要藍牙功能，前些日子，我負責開發藍牙模塊，這個子項目主要涉及到獲取藍牙模塊參數、設置藍牙參數、多線程收發數據等功能，下面已經可以在Linux下正常使用的藍牙參數設置獲取主要代碼。
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/signal.h>

typedef unsigned char  U8;
typedef unsigned short U16;
typedef unsigned int   U32;
typedef unsigned int   UINT;

struct termios  newtio, oldtio;
int fd;

UINT downloadAddress, downloadFileSize;
static void Jump_Loop(U32 addr, U32 len);
static void Set_UARTMODE(U32 addr, U32 len);
static void Set_Bind(U32 addr, U32 len);
static void Set_Role(U32 addr, U32 len);
static void Set_Class(U32 addr, U32 len);
static void Set_Name(U32 addr, U32 len);
static void Set_PassWord(U32 addr, U32 len);
static void Set_Auth(U32 addr, U32 len);
static void Set_Baud(U32 addr, U32 len);
static void Serial_Tran(int fd, char ver[]);
Get_Parameter();
Set_Parameter();

int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
 
 if(tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)
 {
  perror("SetupSerial 1");
  return -1;
 }
 bzero(&newtio, sizeof(newtio));
 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

 switch(nBits)
 {
 case 7:
     newtio.c_cflag |= CS7;
     break;
    case 8:
     newtio.c_cflag |= CS8;
     break;
 }

 switch(nEvent)
 {
 case 'O':
     newtio.c_cflag |= PARENB;
     newtio.c_cflag |= PARODD;
     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
     break;
 case 'E':
     newtio.c_cflag |= PARENB;
     newtio.c_cflag &= ~PARODD;
     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
     break;
    case 'N':
     newtio.c_cflag &= ~PARENB;
     break;
 }

 switch(nSpeed)
 {
 case 2400:
     cfsetispeed(&newtio, B2400);
     cfsetospeed(&newtio, B2400);
     break;
 case 4800:
     cfsetispeed(&newtio, B4800);
     cfsetospeed(&newtio, B4800);
     break;
 case 9600:
     cfsetispeed(&newtio, B9600);
     cfsetospeed(&newtio, B9600);