BootLoader(引導裝載程序)是嵌入式系統軟件開發的第一個環節,它把操作系統和硬件平臺銜接在一起,對于嵌入式系統的后續軟件開發十分重要,在整個開發中也占有相當大的比例,U-BOOT是當前比較流行、功能強大的BootLoader,可以支持多種體系結構,LH7A400是Sharp公司生產的一款基于ARM922T內核的32位RISC芯片,本文詳細介紹U-BOOT的功能、特點以及在LH7A400處理器上的移植過程,希望對大家有所幫助,更好的了解uboot命令的執行流程。

具體內容如下：

U-Boot的命令為用戶提供了交互功能,并且已經實現了幾十個常用的命令,如果開發板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一個命令都是通過U_Boot_CMD宏定義的,這個宏在include/command.h頭文件中定義,每一個命令定義一個cmd_tbl_t結構體。

1. #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section =                {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help} 

這樣每一個U-Boot命令有一個結構體來描述,結構體包含的成員變量:命令名稱、最大參數個數、重復數、命令執行函數、用法、幫助。

從控制臺輸入的命令是由common/command.c中的程序解釋執行的.(這就是我要找的)find_cmd()負責匹配輸入的命令,從列表中找出對應的命令結構體。

基于U-Boot命令的基本框架,來分析一下簡單的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

(1)定義CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定義了所有U-Boot命令的標志位。

#define CFG_CMD_CACHE   0x00000010ULL   /* icache, dcache */

如果有更多的命令，也要在這里添加定義。

(2)實現CACHE命令的操作函數,下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代碼。

1. #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)static int on_off (const char *s){       //這個函數解析參數，判斷是打開cache，還是關閉cache        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //參數為“on”               return (1);        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //參數為“off”               return (0);    }    return (-1);} int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]){     //對指令cache的操作函數      switch (argc) {      case 2:               /* 參數個數為1，則執行打開或者關閉指令cache操作 */             switch (on_off(argv[1])) {             case 0:     icache_disable();        //打開指令cache                   break;             case 1:     icache_enable ();        //關閉指令cache                   break;             }            /* FALL TROUGH */      case 1:           /* 參數個數為0，則獲取指令cache狀態*/              printf ("Instruction Cache is %sn",                    icache_status() ? "ON" : "OFF");            return 0;      default:  //其他缺省情況下，打印命令使用說明            printf ("Usage:n%sn", cmdtp->usage);            return 1;      }      return 0;}……U_Boot_CMD( //通過宏定義命令    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令為icache，命令執行函數為do_icache()    "icache  - enable or disable instruction cachen",   //幫助信息    "[on, off]n"    "    - enable or disable instruction cachen");……#endif 

U-Boot的命令都是通過結構體__U_Boot_cmd_##name來描述的,根據U_Boot_CMD在include/command.h中的兩行定義可以明白。

1. #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section =              {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help} 

還有,不要忘了在common/Makefile中添加編譯的目標文件。

(3)打開CONFIG_COMMANDS選項的命令標志位,這個程序文件開頭有#if語句需要預處理是否包含這個命令函數,CONFIG_COMMANDS選項在開發板的配置文件中定義,例如：SMDK2410平臺在include/configs/smdk2410.h中有如下定義。

1. /*********************************************************** * Command definition ***********************************************************/#define CONFIG_COMMANDS                  (CONFIG_CMD_DFL  |                  CFG_CMD_CACHE     |                  CFG_CMD_REGINFO    |                  CFG_CMD_DATE      |                  CFG_CMD_ELF)