運行環境：linux-2.6.12

編譯環境：arm-linux-gcc(3.4.1)

運行平臺：AT91RM9200

一、編寫模塊程序testmodule.c

#include <linux/init.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void){     PRintk("Hello! This is the first test module!/n");    return 0;}static void hello_exit(void){ printk("Module exit! Bye Bye!/n");    return;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

二、編寫Makefile

obj-m := testmodule.oKDIR := /src/linux-2.6.12PWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules#################################################

注意："$(MAKE)"前面要空一個"Tab"

KDIR 為內核的路徑，這個內核要與AT91RM9200運行的內核先同（編譯器也要相同的，要不運行不了）。

三、編譯

在linux下執行：make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

/*注釋：/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 為交叉編譯環境的路徑*/

生成testmodule.ko

四、運行

1、將testmodule.ko通過串口或者網口下載到AT91RM9200的板子上

2、執行：chmod +x testmodule.ko修改模塊的屬性將其設為可執行文件

3、執行：insmod testmodule.ko

Hello! This is the first test module!

執行：rmmod testmodule.ko

Module exit! Bye Bye!