本人在網上找了很多基于ug10.0仿真棘輪機構的方法，要么是要申請會員還要充錢才能下載的，要么是貼吧、知道問了沒人答的。本人參考了一本ug7.0的例子終于仿真出來了，特公開分享。

1、分別在四個模型文件內建立棘輪、棘爪、棘輪軸和棘爪軸。主要注意棘爪的末端角度盡量小點，避免和棘輪兩齒之間干涉。

2、畫完部件后就是裝配。如圖

3、裝配中定義棘輪和棘輪軸同心約束。為了使棘爪和棘輪上表面在一個平面內，故定義二者面的距離為0。棘爪和棘爪軸為同心約束。主要注意還要使棘爪下表面和棘輪輪齒上表面接觸對齊。

4、裝配完成后進入運動仿真環境。定義兩個軸為固定連桿。棘輪和棘輪軸定義旋轉副，并定義驅動為恒定轉速。棘爪和棘爪軸定義旋轉副。定義完成如下圖。

5、接下來定義連接器：

一、3D接觸：操作體為棘爪，基座為棘輪

二、彈簧

附著下選連桿，操作部分取棘爪下表面，基座部分選棘輪軸心點，即彈簧一端在棘爪下表面，一端固定在棘輪軸中心，為棘爪壓緊棘輪提供力。剛度可自定，自由長度比程序給出的測量值稍小一點即可（程序給出的值是根據你定義的兩點自己算出來的距離）

6、定義好3D約束和彈簧后的連接器如下圖

7、完成上述步驟即可進行求解，觀察動畫