在網上看到一篇A*尋路算法的譯文 ?TopicID=25439 按此原理寫了以下程序


另外補充:1.此算法不是最短路徑算法.
        2.在實際應用中肯定還需要優化,以適合具體游戲.
        3.(vb.net2005測試通過)