前面，我們基本已經學會怎么去編寫一個簡單的字符設備驅動程序了，這節，我們來看看友善之臂中提供的led驅動。

參考之前寫的文章，我們已經知道LED的GPIO口，和一些配置信息:

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50619675

在友善之臂提供的內核中，已經有一個文件對這些GPIO做了對應的封裝，

在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:

我們打開這個文件，找到LED對應的四個IO口的宏如下:

EXYNOS4212_GPM4(0),EXYNOS4212_GPM4(1),EXYNOS4212_GPM4(2),EXYNOS4212_GPM4(3),

操作GPIO，我們需要這三個.h的頭文件，

#include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>

這幾個頭文件有通用的，也有與平臺相關的。

需要以下幾個函數:

gpio_request

gpio_set_value

s3c_gpio_cfgpin

gpio_set_value

gpio_free

接下來看源碼的注釋分析:

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/delay.h> #include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define DEVICE_NAME "leds"//找到LED管腳對應的宏static int led_gpios[] = {	EXYNOS4212_GPM4(0),	EXYNOS4212_GPM4(1),	EXYNOS4212_GPM4(2),	EXYNOS4212_GPM4(3),};#define LED_NUM		ARRAY_SIZE(led_gpios)//操作LED燈//傳入1，亮燈//傳入0，滅燈static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,		unsigned long arg){	switch(cmd) {		case 0:		case 1:			if (arg > LED_NUM) {				return -EINVAL;			}			//LED是低電平點亮的，傳入1亮，傳入0滅，是因為cmd做了取反的操作			//gpio_set_value這個函數是對IO賦值			gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);			//PRintk(DEVICE_NAME": %d %d/n", arg, cmd);			break;		default:			return -EINVAL;	}	return 0;}//led操作文件結構體static struct file_Operations tiny4412_led_dev_fops = {	.owner			= THIS_MODULE,	.unlocked_ioctl	= tiny4412_leds_ioctl,};//雜類設備結構體static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {	.minor			= MISC_DYNAMIC_MINOR,	.name			= DEVICE_NAME,	.fops			= &tiny4412_led_dev_fops,};//led驅動加載static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {	int ret;	int i;	for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {		//對GPIO注冊與申請內存，并給設備驅動取名為LED		ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");		if (ret) {			printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d/n", DEVICE_NAME,					led_gpios[i], ret);			return ret;		}		//調用該函數，將所有的IO設置為輸出狀態		s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);		//默認情況下所有的IO初始化都亮		gpio_set_value(led_gpios[i], 1);	}	//雜類設備注冊	ret = misc_register(&tiny4412_led_dev);	printk(DEVICE_NAME"/tinitialized/n");	return ret;}static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {	int i;	for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {		//釋放申請的IO和內存		gpio_free(led_gpios[i]);	}	//注銷雜類設備驅動	misc_deregister(&tiny4412_led_dev);}module_init(tiny4412_led_dev_init);module_exit(tiny4412_led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");有了這個框架，我們就可以拿來修改了，我們還可以往tiny4412_led_dev_fops中繼續添加read,write,close,lseek函數，來實現LED的其它操作，有興趣的同學可以試一試，這些驅動在以前我已經測試過了，這里僅僅只是對這些知識點進行再次總結。