從這篇博文開始，我將開始手把手教會大家寫linux設備驅動程序

這是開篇，如何來寫第一個字符設備驅動程序。

首先，寫一個最簡單的字符設備驅動程序需要什么？或者說我們需要了解什么？

1、每一個字符設備至少需要有一個設備號

2、設備號 = 主設備號 + 次設備號

3、同一類設備的主設備號一般是相同的，但不是絕對的。

那么，寫一個簡單的字符設備驅動程序，我們需要內核里的這幾個頭文件，因為我們需要調用一個基本的宏和一些基本的函數來給我們使用。

#include <linux/cdev.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/fs.h>

打開linux內核源代碼，進入include/linux/，找到cdev.h，打開，我們會看到這個結構體:

struct cdev {	//設備模型相關的	struct kobject kobj;	//所屬于哪個模塊--->THIS MODULE	struct module *owner;	//利用file_Operations跟用戶態進行操作--->有open , read , write 等方法	const struct file_operations *ops;	//鏈表,將設備插入到一條鏈表里去	struct list_head list;	//通過設備號匹配對應的驅動	dev_t dev;	//要注冊字符設備的個數	unsigned int count;};還會看到以下的函數:
void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);struct cdev *cdev_alloc(void);void cdev_put(struct cdev *p);int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);void cdev_del(struct cdev *);void cd_forget(struct inode *);這里我們需要的就是以上的這個結構體，還有cdev_init,cdev_add,cdev_del這三個函數，其余的暫時用不著。本節暫時不會用到以上的函數，下節將會使用。
然后看到#include <linux/kdev_t.h>這個頭文件，這里面有我們需要的東西:
#define MINORBITS	20#define MINORMASK	((1U << MINORBITS) - 1)//從設備號中取出主設備號#define MAJOR(dev)	((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))//從設備號中取出次設備號#define MINOR(dev)	((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))//創建一個設備號#define MKDEV(ma,mi)	(((ma) << MINORBITS) | (mi))我們在接下來寫的這個字符設備就需要創建一個設備號，所以我們需要MKDEV這個宏，第一個參數表示主設備號，第二個參數表示次設備號。
我們知道如何去創建一個設備號，那么創建了設備號，還沒有對這個設備進行注冊，這時候就需要#include <linux/fs.h>這個頭文件里的一個函數:
extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);
既然有注冊，當然就有釋放，所以還需要:
extern void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned);
好了，有了這些基本知識，可以開始我們的第一個字符設備驅動程序的編寫。
編寫這個簡單的字符設備需要以下步驟:
1、創建設備號
2、注冊設備號
3、如何驅動模塊退出的時候，我們需要注銷設備的操作。
好了，開始寫代碼:
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/fs.h>//定義一個結構體變量，用來表示設備號--->cdev.h--->dev_tdev_t dev_no ;static int __init  cdev_test_init(void){	int ret ;	PRintk("HELLO KERNEL FOR CDEV!/n");	//1、創建設備號-->第一個是主設備號，第二個是次設備號	//主設備號可以通過cat /proc/devices查看，如果設備號已經被占用，則需要使用沒有使用過的設備號	dev_no  = MKDEV(222,2);	//2、注冊設備號	//count表示要分配多少個設備號	ret = register_chrdev_region(dev_no,1,"my_dev");	if(ret < 0){		//如果注冊失敗，跳轉到對應的位置。		goto register_error ;	}	return 0 ;	register_error:		return ret ;}static int __exit cdev_test_exit(void){	//注銷驅動-->后面寫1表示從dev_no開始連續一個設備	unregister_chrdev_region(dev_no,1);	return 0 ;}module_init(cdev_test_init);module_exit(cdev_test_exit);MODULE_LICENSE("GPL");再和以前一樣，寫一個Kconfig和Makefile
Kconfig
menu "4412_CDEV_DRV"     config CDEV_TEST          bool "cdev_test"          default n  	  help	  if you select , you can use itendmenuMakefile
obj-y += cdev_test.o再到上層的driver目錄下Kconfig和Makefile中添加相應的語句，跟以往一樣這里是在driver目錄下創建了一個4char_dev的目錄。接下來在內核根目錄下make menuconfig配置相應的驅動:
將編譯生成的zImage下載至開發板，打開串口調試，會看到以下log，說明驅動已經開始運行了：
接下來通過adb shell進入安卓系統的根目錄下:
cat /proc/devices
我們成功的看到主設備號222的字符設備驅動my_dev已經成功裝載了。