USB接口分為三種：

　　接口類型A：通常在PC上出現

　　接口類型B：通常在USB設備上出現

　　Mini USB：數碼相機和攝像機、移動硬盤等設備經常使用

　　mini usb接口的定義：

　　Image:USB Mini-A, B Plugs.PNG

　　Mini USB A、 B連接器及其觸點(未按比例繪制)Mini USB連接器觸點 觸點 功能

　　1 VBUS (4.4–5.25 V)

　　2 D−

　　3 D+

　　4 ID

　　5 接地

　　其中id腳在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系統僅僅是用做slave，那么就使用B接口，系統控制器會判斷ID腳的電平判斷是什么樣的設備插入，如果是高平，則是B接頭插入，此時系統就做主模式，如果ID為低，則是A接口插入，然后系統就會使用HNP對話協議來決定哪個做Master，哪個做slave

　　mini USB除了第4針外，其他接口功能皆與標準USB相同。第4針成為ID，在mini-A上連接到第5針，在mini-B可以懸空亦可連接到第5針。