作為結構化的面向過程的編程語言，C已經是非常優秀的了，它簡單、高效、靈活、功能強大。但是，隨著軟件開發的規模越來越大，所針對的問題和系統越來越復雜，對軟件維護和重用的需求越來越高。僅僅靠面向過程的編程技術，就顯得有點力不從心了。因此，針對問題的面向對象編程技術，就應運而生。

1985年，貝爾實驗室的計算機科學家，丹麥人Bjarne Stroustrup在Simula 67的啟發下，對C語言進行了擴充，在保留C語言優點的基礎上，添加了面向對象的特征和功能后，將C語言擴展成為帶類的C (C with Classes)，1983年Rick Mascitti將其命名為C++。

1985年10月Bjarne Stroustrup實現了C++的第一個商用版本，與此同時他還出版了《The C++ Programming Language（C++程序設計語言）》的第1版，成為C++的事實標準。C++的第1版，提供了面向對象程序設計的基本特征：類和對象、單繼承、虛函數、公有/私有成員的訪問控制、函數重載等。

1989年推出C++的第2版，增加了多繼承、抽象類、靜態和常型成員函數、保護成員的訪問控制、運算符重載等新特性，促使C++語言流行起來。1990年1月1日Margaret A. Ellis和Bjarne Stroustrup出版了《The Annotated C++ Reference Manual（帶注釋的C++參考手冊）》。1991年Bjarne Stroustrup推出了《C++程序設計語言》的第2版：The C++ Programming Language (2nd edition)。

1993年推出C++的第3版，增加了模板、異常處理和嵌套類等新特性．1994年3月29日Bjarne Stroustrup出版了《The Design and Evolution of C++（C++的設計和演化）》。1997年Bjarne Stroustrup推出了《C++程序設計語言》的第3版：The C++ Programming Language (3rd edition)。