Linux是Unix操作系統的一種變種，在Linux下編寫驅動程序的原理和思想完全類似于其他的Unix系統，但它dos或window環境下的驅動程序有很大的區別。在Linux環境下設計驅動程序，思想簡潔，操作方便，功能也很強大，但是支持函數少，只能依賴kernel中的函數，有些常用的操作要自己來編寫，而且調試也不方便。本人這幾周來為實驗室自行研制的一塊多媒體卡編制了驅動程序，獲得了一些經驗，愿與Linux fans共享，有不當之處，請予指正。

　　以下的一些文字主要來源于khg，johnsonm的Write linux device driver，Brennan's Guide to Inline Assembly，The Linux A-Z，還有清華BBS上的有關device driver的一些資料. 這些資料有的已經過時，有的還有一些錯誤，我依據自己的試驗結果進行了修正.

　　一、Linux device driver 的概念

　　系統調用是操作系統內核和應用程序之間的接口，設備驅動程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口.設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節，這樣在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件， 應用程序可以象操作普通文件一樣對硬件設備進行操作.設備驅動程序是內核的一部分，它完成以下的功能:

　　1.對設備初始化和釋放.

　　2.把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據.

　　3.讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據.

　　4.檢測和處理設備出現的錯誤.

　　在Linux操作系統下有兩類主要的設備文件類型，一種是字符設備，另一種是塊設備.字符設備和塊設備的主要區別是:在對字符設備發出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般就緊接著發生了，塊設備則不然，它利用一塊系統內存作緩沖區，當用戶進程對設備請求能滿足用戶的要求，就返回請求的數據，如果不能，就調用請求函數來進行實際的I/O操作.塊設備是主要針對磁盤等慢速設備設計的，以免耗費過多的CPU時間來等待.

　　已經提到，用戶進程是通過設備文件來與實際的硬件打交道.每個設備文件都都有其文件屬性(c/b)，表示是字符設備還