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C++用Dijkstra(迪杰斯特拉)算法求最短路徑

2020-05-23 13:58:19
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供稿:網友

算法介紹

迪杰斯特拉算法是由荷蘭計算機科學家狄克斯特拉于1959 年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是從一個頂點到其余各頂點的最短路徑算法,解決的是有向圖中最短路徑問題。迪杰斯特拉算法主要特點是以起始點為中心向外層層擴展,直到擴展到終點為止。Dijkstra算法能得出最短路徑的最優解,但由于它遍歷計算的節點很多,所以效率低。

算法思想

按路徑長度遞增次序產生算法:

 把頂點集合V分成兩組:

  (1)S:已求出的頂點的集合(初始時只含有源點V0)

  (2)V-S=T:尚未確定的頂點集合
  將T中頂點按遞增的次序加入到S中,保證:

  (1)從源點V0到S中其他各頂點的長度都不大于從V0到T中任何頂點的最短路徑長度

  (2)每個頂點對應一個距離值

  S中頂點:從V0到此頂點的長度

  T中頂點:從V0到此頂點的只包括S中頂點作中間頂點的最短路徑長度

  依據:可以證明V0到T中頂點Vk的,或是從V0到Vk的直接路徑的權值;或是從V0經S中頂點到Vk的路徑權值之和

應用舉例

(1)題目:編寫一個校園導游程序,為來訪的客人提供各種信息查詢服務。

    主要功能:1.設計學校的校園平面圖,所含景點不少于10個:頂點表示景點,邊表示路徑等;

         2.為客人提供圖中任意景點相關信息的查詢;

         3.為客人提供圖中任意景點的問路查詢,即查詢人以景點間的一條最短路徑。

      要求:1.設計一個主界面;

              2.設計功能菜單,供用戶選擇

              3.有一定的實用性。

(2)設計思路:

  1、該題主要有算法思路以及程序的邏輯思路,首先從邏輯思路講,進入程序,首先設計一個主菜單,選項有景點信息查詢,最短路徑查詢以及顯示景點的平面視圖三個子菜單,然后根據用戶的輸入選擇的子菜單前的編號,分進入不同的子菜單;該功能是由if….else if…. 語句實現。在景點信息查詢和最短路徑查詢子菜單下還有二級子菜 單,都是列 出所有景點并在前面編號,查詢景點信息時,輸入景點前面的編號即可,查詢最短路徑時,先輸入起點的編號,再輸入終點的編號。而顯示景點視圖則調用景點平面圖函數即可顯 示。

  2、算法思路主要是迪杰斯特拉算法的思路,利用迪杰斯特拉算法求最短路徑。

  3、先定義好圖的儲存結構,本題采用鄰接矩陣的方式來表示圖,并在主函數中初始化該圖;

  4、定義三個全局一維數組,一個bool類型數組S[]用來記錄從v0到vi是否已經確定了最短路徑,是則記S[i]=true ,否記S[i]= flase;一個int 類型數組Path[]用來記錄從v0到vi的當前最短路徑上的vi的直接前驅頂點編號,若v 到vi之間有邊則記Path[i] = v的編號,否則記Path[i] = -1;最后一個數組D[]用來記錄從v0到vi之間的最短路徑長度,存在則記v0到vi之間邊的權值或者權值和,否則記為MAX

  5、定義一個求最短路徑的函數,傳入的參數為圖和起點,首先進行初始化工作,初始化S[]數組全為false,D[]數組初始化為起點到各個頂點的權值,Path[]數組初始化為起點是否與各頂點有邊,有則記v0否則記-1;

  6、然后進行n-1次for循環,找出vo到其余n-1個頂點之間的最短路徑,比較當前D[]數組中最小值,找到最小值的編號v,該編號就是從v0出發到所有頂點中距離最短的頂點編號,然后把S[v]的值置為true。說明從v0出發到頂點v已經找到最短路徑;

  7、接著就要更新D[]數組,因為D[]數組是記錄最短路徑的,現在已經找到了一個頂點的最短路徑,已該頂點v為中間點,判斷從該頂點v出發到剩下的頂點的路徑長度加上該點到v0的路徑長度是否小于直接從v0出發到其余頂點的路徑長度,如果小于,則更新D[i]為以該頂點v為中間點求得的路徑長度。更新Path[i] = v;即i的前驅不再是v0而是v;

  8、循環(6)(7)兩步n-1次即可得到D[]數組,輸出D[]數組既是v0到所有頂點的最短路徑長度;

(3)源代碼:

#include<iostream>#include<fstream>#include<string>using namespace std;/** *作者:Dmego *時間:2016-12-12 */#define MAX 1000000 //表示極大值∞#define max 10bool S[max]; //記錄從源點V0到終點Vi是否已經確定為最短路徑,確定了記true,否則記falseint Path[max]; //記錄從源點V0到終點Vi的當前最短路徑上終點Vi的直接前驅頂點序號,若V0到Vi之間有邊前驅為V0否則為-1 int D[max]; //記錄源點到終點之間最短路徑的長度,存在記V0到Vi的邊的權值,否則記為MAX typedef struct{ string vexs[max]; //頂點表 int arcs[max][max]; //鄰接矩陣  int vexnum, arcnum; //圖當前點數和邊數}AMGraph;//利用迪杰斯特拉算法求最短路徑void ShortestPath_DIJ(AMGraph &G, int v0){//使用迪杰斯特拉算法求有向網G中的V0 定點到其余頂點的最短路徑 int n = G.vexnum;//頂點數 for (int v = 0; v < n; v++)//n個頂點依次初始化 { S[v] = false;//S初始化為空集 D[v] = G.arcs[v0][v];//將v0到各個終點的最短路徑長度初始化為邊上的權值 if (D[v] < MAX)  Path[v] = v0;//如果v0和v之間有邊,則將v的前驅初始化為v0 else  Path[v] = -1;//如果v0和v之間無邊,則將v的前驅初始化為-1 } S[v0] = true; //將v0加入s D[v0] = 0;//源點到源點的權值為0 //---------初始化結束,開始主循環,每次求得v0到某個頂點的最短路徑,將v加到S數組 for (int i = 1; i < n; i++)//依次對其余n-1個頂點進行計算 { int min = MAX; int v = v0; for (int w = 0; w < n; w++) {  if (!S[w] && D[w] < min)  {//選擇一條當前最短路徑,終點為v  v = w;  min = D[w];  }  S[v] = true;//將v加到s集合中  for (int w = 0; w < n; w++)  {//更新從v0出發到集合V-S上所有頂點的最短路徑長度  if (!S[w] && (D[v] + G.arcs[v][w] < D[w]))  {   D[w] = D[v] + G.arcs[v][w];//更新D[w]   Path[w] = v;//更改w的前驅為v  }  } } }}//背景函數void backGround(){ cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << " |------------------------鐵大旅游景點圖-----------------|" << endl; cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << "|  ⑦      單位:米 |" << endl; cout << "|  九教       |" << endl; cout << "|  ◎     ⑧  |" << endl; cout << "|  ↗↖     九棟  |" << endl; cout << "| ③ 200╱ ╲     ◎  |" << endl; cout << "| 西 ↙ ╲ 150    ↗ ↖  |" << endl; cout << "| 操 ◎  ╲ ①  160 ╱ ╲ 200 |" << endl; cout << "| 場 ↖150  ╲ 信息  ⑥ ╱  ╲ |" << endl; cout << "| ④ ↘ 140 ↘ 學院 200 基教 ↙ 230 ↘ |" << endl; cout << "| 體育館 ◎-------------→◎←--------------→◎←--------------→◎ |" << endl; cout << "|  ↖  ↗ ↖  ↗ ↖  ↗② |" << endl; cout << "|  100 ╲ ╱ ╲ 125 ╱ ╲ 150 ╱ 綜 |" << endl; cout << "|  ↘ ↙ 100 ╲ ╱135 ╲ ╱145 餐 |" << endl; cout << "|   ◎  ↘ ↙  ↘ ↙ |" << endl; cout << "|  ⑨ 沁園  ◎   ◎  |" << endl; cout << "|    ⑩ 翠園  ⑤ 春暉樓  |" << endl; cout << "|        |" << endl; cout << "|*****************************************************************|" << endl;}//主菜單void menu(){ cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << "|----------------------------鐵大導游小程序-----------------------|" << endl; cout << " |*********************************************************|" << endl; cout << " |--------------------1-景點信息查詢--------------|" << endl; cout << " |--------------------2-最短路徑查詢--------------|" << endl; cout << " |--------------------3-顯示景點視圖--------------|" << endl; cout << " |-------------------4-退出導游程序------ --------|" << endl; cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << ">>>請選擇:";}//景點信息查詢二級菜單void jmenu(){ cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << " |-------------------------景點信息查詢------------------------|" << endl; cout << " |***********************************************************|" << endl; cout << " |----------------------1-信息學院介紹-------------------| " << endl; cout << " |----------------------2-綜合餐廳介紹-------------------| " << endl; cout << " |----------------------3-西操場介紹---------------------| " << endl; cout << " |----------------------4-體育館介紹---------------------| " << endl; cout << " |----------------------5-春暉樓介紹---------------------| " << endl; cout << " |----------------------6-基教介紹-----------------------| " << endl; cout << " |----------------------7-九教介紹-----------------------| " << endl; cout << " |----------------------8-九棟介紹-----------------------| " << endl; cout << " |----------------------9-沁園介紹-----------------------| " << endl; cout << " |---------------------10-翠園介紹-----------------------| " << endl; cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << ">>>請要查詢的景點編號:";}//最短路徑查詢二級菜單void pmenu(){ cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << " |-------------------------最短路徑查詢------------------------|" << endl; cout << " |***********************************************************|" << endl; cout << " |---------------------1-信息學院-------------------| " << endl; cout << " | --------------------2-綜合餐廳-------------------| " << endl; cout << " |---------------------3-西操場---------------------| " << endl; cout << " |---------------------4-體育館---------------------| " << endl; cout << " |---------------------5-春暉樓---------------------| " << endl; cout << " |---------------------6-基教-----------------------| " << endl; cout << " |---------------------7-九教-----------------------| " << endl; cout << " |---------------------8-九棟-----------------------| " << endl; cout << " |---------------------9-沁園-----------------------| " << endl; cout << " |--------------------10-翠園-----------------------| " << endl; cout << "|*****************************************************************|" << endl; cout << ">>>請依次輸入起點編號和終點編號:";}void main(){ //初始化操作 AMGraph amg = { { "信息學院","綜合餐廳","西操場","體育館","春暉樓",   "基教", "九教", "九棟", "沁園", "翠園" }, //-1代表兩邊不相連,權值無限大 //鄰接矩陣 /* 信 綜 西 體 春 基 教 棟 沁 翠*/    {{MAX,MAX,MAX,140,MAX,200,150,MAX,100,125 },   {MAX,MAX,MAX,MAX,145,230,MAX,100,MAX,MAX },   {MAX,MAX,MAX,150,MAX,MAX,200,MAX,MAX,MAX },   {140,MAX,150,MAX,MAX,MAX,MAX,MAX,100,MAX },   {MAX,145,MAX,MAX,MAX,150,MAX,MAX,MAX,MAX },   {200,230,MAX,MAX,150,MAX,MAX,160,MAX,135 },   {150,MAX,200,MAX,MAX,MAX,MAX,MAX,MAX,MAX },   {MAX,200,MAX,MAX,MAX,160,MAX,MAX,MAX,MAX },   {100,MAX,MAX,100,MAX,MAX,MAX,MAX,MAX,MAX },   {125,MAX,MAX,MAX,MAX,135,MAX,MAX,MAX,MAX }   },10,14}; int f, ff; int start, end; while (true) { cout << endl; menu(); cin >> f; if (f == 1) {  jmenu();  cin >> ff;       //景點信息從文件中讀取  ifstream outfile("schooltravel.txt", ios :: out | ios :: binary);  if (!outfile)  {  cerr << "讀取景點介紹文件失敗!" << endl;  abort();  }  string str[max];  int i = 0;  while (getline(outfile, str[i++]));  cout << "|-----------------------景點介紹-------------------| " << endl;  if (ff == 1)  cout << str[0] << endl;  else if (ff == 2)  cout << str[1] << endl;  else if (ff == 3)  cout << str[2] << endl;  else if(ff == 4)  cout << str[3] << endl;  else if (ff == 5)  cout << str[4] << endl;  else if (ff == 6)  cout << str[5] << endl;  else if (ff == 7)  cout << str[6] << endl;  else if (ff == 8)  cout << str[7] << endl;  else if (ff == 9)  cout << str[8] << endl;  else if (ff == 10)  cout << str[9] << endl;  cout << "|-------------------------------------------------|" << endl; } else if (f == 2) {  pmenu();  cin >> start >> end;  ShortestPath_DIJ(amg, start - 1);  int temp = end-1;  int temp1, temp2;  int flag[max], m = 0;  cout << "從" << amg.vexs[start - 1] << "到" << amg.vexs[end - 1] << "最短路徑為:" ;  while (temp!= -1)  {  flag[m++] = temp;  temp1 = temp ;  temp2 = Path[temp1];  temp = temp2;  }  for (int i = m-1; i >= 0; i--)  {  cout <<amg.vexs[flag[i]] << "->";  }  cout << endl;  cout << "最短路徑值為:" << D[end - 1] <<"米"<< endl; } else if (f == 3) {  backGround(); } else if (f == 4) {  cout << ">>>退出成功!" << endl;  exit(0); } }}

(4)運行截圖:

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總結

以上就是關于C++用Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)求最短路徑的全部內容了,希望本文的內容對大家的學習或者工作帶來一定的幫助,如果有疑問大家可以留言交流。


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