步驟：分兩步
一、usb連接：
在Ubuntu掛載使用MTP設備步驟如下：
1.將MTP設備連接至PC機
2.如果是第一次使用MTP設備需要安裝以下軟件，否則可以跳過此步驟：
$ sudo apt-get install mtpfs libfuse-dev libmad0-dev
3.掛載MTP設備
$ sudo mtpfs -o allow_other /media/mtp
如果提示設備忙，可以等一會再掛載。
二、adb調試：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules //在打開的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", ATTR{idProduct}=="9039", SYMLINK+="android_adb"
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
注意，這個50-android.rules 文件名字應該是隨意命名的，試過 51-android.rules ，52-android.rules 似乎是都可以的。
注意 “SUBSYSTEM==“usb”, SYSFS{idVendor}==“2717”, MODE==“0666” “這句是給ubuntu 7.01 以后的系統識別用的
而"SUBSYSTEM==“usb_device”, SYSFS{idVendor}==“2717”, MODE==“0666”“是給Ubuntu 7.01之前的系統識別用的。
ubuntu@ubuntu:/etc/udev/rules.d$ sudo service udev restart //or restart udev
udev stop/waiting
udev start/running, process 1666
在 android sdk 的 tools 目錄下運行 （這一步很重要，必須要sudo，否則沒效果）
ubuntu@ubuntu:~/android/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
ubuntu@ubuntu:~/android/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb start-server
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
ubuntu@ubuntu:~/android/android-sdk-linux/platform-tools$ adb devices
到這一步了，結果發現 List of devices attached 下面沒有設備出現，這就意味著 adb不識別新的USB 設備。
請執行如下操作：
ubuntu@ubuntu:~$ ls -a //可以發現有一個隱藏文件 以 “ . ”開頭： .android
ubuntu@ubuntu:~$ cd .android/
ubuntu@ubuntu:~/.android$ gedit adb_usb.ini
里面的內容一般如下：
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
我們在其中加一行： 0x2717
請注意，這個 0x2717 就是我們得到的設備號碼，如何獲取設備號
1、usb連接手機，執行
ubuntu@ubuntu:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 009: ID 2717:904e
Bus 002 Device 003: ID 046d:c05a Logitech, Inc. Optical Mouse M90
Bus 002 Device 004: ID 413c:2107 Dell Computer Corp.
Bus 002 Device 006: ID 05c6:9039 Qualcomm, Inc.
2、拔掉usb數據線
ubuntu@ubuntu:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 046d:c05a Logitech, Inc. Optical Mouse M90
Bus 002 Device 004: ID 413c:2107 Dell Computer Corp.
Bus 002 Device 006: ID 05c6:9039 Qualcomm, Inc.
ubuntu@ubuntu:~$
可以看到其中的差別的那一行：
Bus 001 Device 009: ID 2717:904e
這就是小米手機的usb相關信息，2717就是設備號！
adb_usb.ini文件最后變成：
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x2717
保存，關掉，然后：
ubuntu@ubuntu:~/android/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
ubuntu@ubuntu:~/android/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb start-server
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
ubuntu@ubuntu:~/android/android-sdk-linux/platform-tools$ adb devices
List of devices attached
434b880a offline
但是我們發現最后還是offline，不用慌，打開手機屏幕，你能看到一個選項： 允許usb調試嗎，選擇允許。這就完事了！！如下圖：
