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從整體上認識Linux的輸入子系統

2020-02-25 21:09:21
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來源:轉載
供稿:網友

  本節從整體上講解了輸入子系統的框架結構。有助于讀者從整體上認識linux的輸入子系統。在陷入代碼分析的過程中,通過本節的知識能夠找準方向,明白原理。

  本節重點:

  ·輸入子系統的框架結構

  ·各層對應內核中的文件位置

  ·輸入子系統的事件處理機制

  ·輸入子系統的驅動層基本操作流程

  ·輸入子系統的驅動層常用函數

  本節難點:

  ·輸入子系統的事件處理機制

  ·輸入子系統的驅動工作流程

  1 初識linux輸入子系統

  linux輸入子系統(linux input subsystem)從上到下由三層實現,分別為:輸入子系統事件處理層(EventHandler)、輸入子系統核心層(InputCore)和輸入子系統設備驅動層。

  對于輸入子系統設備驅動層而言,主要實現對硬件設備的讀寫訪問,中斷設置,并把硬件產生的事件轉換為核心層定義的規范提交給事件處理層。

  對于核心層而言,為設備驅動層提供了規范和接口。設備驅動層只要關心如何驅動硬件并獲得硬件數據(例如按下的按鍵數據),然后調用核心層提供的接口,核心層會自動把數據提交給事件處理層。

  對于事件處理層而言,則是用戶編程的接口(設備節點),并處理驅動層提交的數據處理。

  對于linux輸入子系統的框架結構如下圖1所示:

  圖1 linux輸入子系統框架結構

  由上圖所展現的內容就是linux輸入子系統的分層結構。

  /dev/input目錄下顯示的是已經注冊在內核中的設備編程接口,用戶通過open這些設備文件來打開不同的輸入設備進行硬件操作。

  事件處理層為不同硬件類型提供了用戶訪問及處理接口。例如當我們打開設備/dev/input/mice時,會調用到事件處理層的Mouse Handler來處理輸入事件,這也使得設備驅動層無需關心設備文件的操作,因為Mouse Handler已經有了對應事件處理的方法。

  輸入子系統由內核代碼drivers/input/input.c構成,它的存在屏蔽了用戶到設備驅動的交互細節,為設備驅動層和事件處理層提供了相互通信的統一界面。

  下圖2簡單描述了linux輸入子系統的事件處理機制:

  圖2 linux輸入子系統事件處理機制

  由上圖可知輸入子系統核心層提供的支持以及如何上報事件到input event drivers。

  作為輸入設備的驅動開發者,需要做以下幾步:

  1、在驅動加載模塊中,設置你的input設備支持的事件類型,類型參見表1設置

  2、 注冊中斷處理函數,例如鍵盤設備需要編寫按鍵的抬起、放下,觸摸屏設備需要編寫按下、抬起、絕對移動,鼠標設備需要編寫單擊、抬起、相對移動,并且需要在必要的時候提交硬件數據(鍵值/坐標/狀態等等)

  3、 將輸入設備注冊到輸入子系統中

  表1 Linux輸入子系統支持的數據類型

  

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EV_SYN 0x00 同步事件

EV_KEY 0x01 按鍵事件

EV_REL 0x02 相對坐標(如:鼠標移動,報告相對最后一次位置的偏移)

EV_ABS 0x03 絕對坐標(如:觸摸屏或操作桿,報告絕對的坐標位置)

EV_MSC 0x04 其它

EV_SW 0x05 開關

EV_LED 0x11 按鍵/設備燈

EV_SND 0x12 聲音/警報

EV_REP 0x14 重復

EV_FF 0x15 力反饋

EV_PWR 0x16 電源

EV_FF_STATUS 0x17 力反饋狀態

EV_MAX 0x1f 事件類型最大個數和提供位掩碼支持

 

  由表1可知,設備所能表示的事件種類,一個設備可以選擇一個或多個事件類型上報給輸入子系統。

  Linux輸入子系統提供了設備驅動層上報輸入事件的函數,在include/linux/input.h中:

  

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voidinput_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //上報按鍵事件

voidinput_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //上報相對坐標事件

voidinput_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //上報絕對坐標事件

 

  當提交輸入設備產生的輸入事件之后,需要調用下面的函數來通知輸入子系統,以處理設備產生的完整事件:

  

1

void input_sync(struct input_dev *dev);

 

  2 輸入設備驅動的簡單案例

  在Linux內核文檔的documentation/input下,有一個input-programming.txt文件,講解了編寫輸入設備驅動程序的核心步驟。

  提供的案例代碼描述了一個button設備,產生的事件通過BUTTON_PORT引腳獲取,當有按下/釋放發生時,BUTTON_IRQ被觸發,以下是驅動的源代碼:

  

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#include

#include

#include

 

#include

#include

 

static struct input_dev *button_dev;

 

static void button_interrupt(int irq, void*dummy, struct pt_regs *fp)

{

input_report_key(button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);

input_sync(button_dev);

}

 

static int __init button_init(void)

{

int error;

 

if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button",NULL)) {

printk(KERN_ERR"button.c: Can't allocate irq %d/n", button_irq);

return -EBUSY;

}

 

button_dev = input_allocate_device();

if (!button_dev) {

printk(KERN_ERR"button.c: Not enough memory/n");

error = -ENOMEM;

goto err_free_irq;

}

 

button_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY);

button_dev->keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);

 

error = input_register_device(button_dev);

if (error) {

printk(KERN_ERR"button.c: Failed to register device/n");

goto err_free_dev;

}

 

return 0;

 

err_free_dev:

input_free_device(button_dev);

err_free_irq:

free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);

return error;

}

 

static void __exit button_exit(void)

{

input_unregister_device(button_dev);

free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);

}

 

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

 

  編寫基于輸入子系統的設備驅動程序需要包含,因為它包含了輸入子系統的接口和所有的宏定義,這些內容在編寫輸入設備驅動程序時需要用到。

  button_init函數說明:

  當模塊加載(insmod)或內核引導過程中,button_init函數會被調用。首先做的工作是獲取能夠正確控制硬件設備的硬件資源(例如內存、IO內存、中斷和DMA),在代碼中BUTTON_IRQ作為BUTTON設備的中斷資源,通過request_irq()函數被申請注冊。當有按鍵按下/釋放時,調用button_interrupt()中斷處理函數獲取按鍵值BUTTON_PORT(BUTTON設備的I/O資源)。

  那么輸入子系統怎么能夠知道這個設備為輸入設備呢?通過第8行為設備定義一個用于描述一個輸入設備對象。

  

1

static struct input_dev *button_dev;

 

  定義了button_dev之后,如何通知輸入子系統有新的輸入設備了呢?或者說如何把一個新的輸入設備加入到輸入子系統中呢?可以通過輸入子系統核心層input.c中提供的函數分配一個輸入設備,在代碼的第25行。

  

1

button_dev= input_allocate_device();

 

  有了輸入設備的描述,當事件產生時,輸入子系統怎么能夠知道設備產生的事件類型呢?通過32和33行的代碼。

  

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2

button_dev->evbit[0]= BIT(EV_KEY);

button_dev->keybit[LONG(BTN_0)]= BIT(BTN_0);

 

  其中evbit和keybit成員分別代表設備產生的事件類型和上報的按鍵值。其中輸入子系統的一些位操作NBITS、BIT、LONG經常被用到:

  

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#defineNBITS(x) (((x)/BITS_PER_LONG)+1) //通過位x獲取數組的長度

#defineBIT(x) (1UL

#defineLONG(x) ((x)/BITS_PER_LONG) //返回位x的索引

 

  以上的工作做完之后,即可注冊為輸入設備了,代碼的35行。

  

1

input_register_device(button_dev);

 

  這個函數把button_dev輸入設備掛入輸入設備鏈表中,并且通知事件處理層調用connect函數完成設備和事件處理的綁定,當用戶打開設備時,便能夠調用到相應的事件處理接口獲得硬件上報的數據了。input_register_device()函數是會睡眠的函數,因此不能夠在中斷上下文和持有自旋鎖的代碼中調用。

  當我們把上面的工作做完之后,設備驅動中唯一值得關注的就是button_interrupt()中斷處理函數了。當按鍵動作發生,button_interrupt()函數被調用,完成事件的上報由其中的兩條語句完成。

  

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2

input_report_key(button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);

input_sync(button_dev);

 

  其中input_report_key上報了這是一個按鍵事件,且它的值為inb(BUTTON_PORT) & 1,由于案例代碼只產生一個按鍵的值,因此input_sync()在這里不起關鍵作用。但如果是一個觸摸屏,即有x坐標和y坐標,則需要通過input_sync()函數把x和y坐標完整地傳遞給輸入子系統。

  用于測試的應用層代碼:

  testkeyread_jb51.rar

  以上就是從整體上認識Linux的輸入子系統的全部內容,更多內容請繼續關注武林技術頻道網站!

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