1. 首先下載三菱PLC的編程軟件GX Developer，目前最新版本是8.86。如下圖所示。下載完安裝，需要序列號，如果你有三菱的PLC可以申請序列號，如果學習用，可以網上搜索。

　　2.安裝完成后，打開軟件GX Developer，打開后如下圖所示：

　　3.打開菜單欄中“工程-創建新工程”，會彈出“創建新工程”的窗口，可以選擇PLC類型、程序類型和設定工程名。本文選擇的是FX系列的FX2N，梯形圖。點擊“確定”，就回到主窗口中，開始編寫梯形圖程序，如下圖所示：

　　4.接下來就可以 開始編寫PLC梯形圖程序了。我們可以在工具欄中找到相應的輸入輸出等符號，點擊就可以添加到程序編輯器中，也可以在編輯器中雙擊左鍵，輸入相應的符號，如下圖所示：

　　5.編寫完一個簡單的程序之后，可以再工具欄中點擊“變換-變換”，也可以在編輯器中單擊右鍵，點擊最下的變換，如下圖所示：

　　6.如果程序中有錯誤，變換時會彈出提示窗口，提示“有不能變換的梯形圖，請修正光標位置的梯形圖”，如下圖所示：

　　7.修正程序確認無誤后，變換，然后可以點擊工具欄中的“工具-程序檢查”，彈出“程序檢查”的窗口，其中可以對“指令、雙線圈、梯形圖、軟元件和一致性”進行檢查，點擊“執行后”，就可以進行檢查了，檢查完畢后，會在下方的信息窗口中給出提示，如下圖所示：

　　8.程序檢查完畢沒有錯誤后，即可點擊工具欄中的“在線-PLC寫入”，進行PLC的聯機調試，如下圖所示：