iOS1 在2007年6月29日發布，代表設備是搭載三星32位 RISC ARM11-412MHz 芯片的 iPhone2G。重點功能包括 iTunes 音樂商店，移動 Safari 瀏覽器、郵件以及200萬像素攝像頭。當時的 iOS還被成為 iPhoneOS，iOS1不支持原生第三方應用，iOS1 第一次引入了蘋果 Springboard 主屏。

　　iOS主屏變化

　　iOS預裝應用圖標變化

　　iOS進化時間線

　　2007年6月，iOS1

　　iOS1 在2007年6月29日發布，代表設備是搭載三星32位 RISC ARM11-412MHz 芯片的 iPhone2G。重點功能包括 iTunes 音樂商店，移動 Safari 瀏覽器、郵件以及200萬像素攝像頭。當時的 iOS還被成為 iPhoneOS，iOS1不支持原生第三方應用，iOS1 第一次引入了蘋果 Springboard 主屏。

　　2008年7月，iOS2

　　iOS2 在2008年7月11日發布，代表設備是搭載三星32位 RISC ARM11-412MHz 芯片的 iPhone3G。重點功能包括 GPS、App Store、微軟 Exchange 支持、科學計算器以及原生第三方應用支持。

　　2009年6月，iOS3

　　iOS3 在2009年6月17日發布，代表設備是搭載三星 S5PC100-600MHz 芯片的 iPhone3GS。重點功能包括 Spotlight 搜索、彩信支持、錄像支持、剪切/復制和粘貼、語音控制等。iOS3 開始支持推送通知，適配 iPad 的 iOS3.2 第一次讓 iOS與大屏幕親密接觸。iOS3 正式開始使用仿實物設計。

　　2010年6月，iOS4

　　iOS4 在2010年6月21日發布，代表設備是搭載蘋果 A4 1GHz 芯片的 iPhone4。重點功能包括應用文件夾、高清錄像（支持自動對焦）、FaceTime 視頻通話、游戲中心以及多任務。iPhone4出現了天線門事件，iOS4.0.1 在2010年7月發布，通過更改信號指示圖標解決了天線門。

　　2011年12月，iOS5

　　iOS5 在2011年12月10日發布，代表設備是搭載蘋果 A5 1Ghz 芯片的 iPhone4S、iPad 3。重點功能包括 Siri、iMessages、報刊雜志、iCloud、iTunes WiFi 同步。iOS5 不再需要 PC，iOS5.0中用戶抱怨電池續航問題，隨后發布的 iOS5.0.1 解決了該問題。

　　2012年9月，iOS6

　　iOS6 在2012年9月19日發布，代表設備是搭載蘋果 A6 1.3GHz 芯片的 iPhone5、iPad 3。重點功能包括全景攝像、照片流分享、3G/LTE 網絡下 FaceTime 通話、蘋果自家地圖和導航以及 Passbook。iOS6 第一次將谷歌地圖從 iPhone中移除。

　　2013年10月，iOS7

　　iOS7 在2013年10月 6日發布，代表設備是搭載蘋果 A7 1.3GHz 芯片的 iPhone5s、iPhone5c 以及 iPad Air。重點功能是 Touch ID 指紋識別、相機軟件升級、多任務改進、AirDrop、以及 FaceTime 音頻通話。iOS7 是自初代 iPhone后最大的改變，去除了仿實物紋理，采用全新扁平設計。由于蘋果地圖數據錯誤，Tim Cook 在蘋果主頁上發表公開道歉信。

　　2014年9月，iOS8

　　iOS8 將于2014年9月19日發布，代表設備是搭載蘋果 A8 雙核2GHz 芯片的 4.7寸 iPhone6 以及 5.5寸 iPhone6 Plus。重點功能包括 Continuity、Apple Pay 支付服務、健康應用、iCloud Drive、WiFi 通話、全新信息應用、第三鍵盤支持以及家庭共享。iPhone6和 6 Plus 都支持 NFC，蘋果還發布了 Apple Watch 可穿戴設備。iPhone6 相機支持 Focus Pixel 技術，可以提供更好的拍攝效果。