寫C語言的實驗用到的一個算法，判斷一個點是否在多邊形的內部。C的代碼如下：

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy){  int i, j, c = 0;  for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {    if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&       (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) /       (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )      c = !c;    }  return c;}

其中nvert是多邊形頂點的個數，vertx和verty分別是多邊形頂點橫、縱坐標的數組，textx和testy是待測點的坐標。這個算法是由W. Randolph Franklin提出的，根據Jordan curve theorem，多邊形將平面分為內外兩個區域，假設待測點在多邊形內部，從待測點引出一條射線必然會與多邊形有至少一個交點。該射線與多邊形第一次相交時將“沖出”多邊形，第二次相交將“進入”多邊形，依此類推，若射線與多邊形有奇數個交點，則該點在多邊形內部，反之則在外部。

PNPoly算法正是從待測點引出一條水平向右的射線，并計算與多邊形的交點個數。解釋一下這段代碼：for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++)循環的含義就是始終讓j = i