最近接觸到一些工程上的代碼，都是用cmake來編譯的，每次看著CMakeLists.txt 就各種懵逼，決定從0 開始學習

1 set

set(var hello)message(${var})

輸出

hello

其實并不是單單輸出hello，還有很多其他信息，會生成很多文件

files

2 CMAKE_C(XX)_FLAGS

變量 CMAKE_C_FLAGS 存放的內容會被傳給 C 編譯器，作用在所有的編譯組態上。如果希望只針對特定一種組態有效，可以設定 CMAKE_C_FLAGS_<編譯組態>，例如 CMAKE_C_FLAGS_RELEASE、CMAKE_C_FLAGS_DEBUG。
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}     -Wall -O3 -march=native -Wno-reorder")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -march=native -Wno-reorder")

編譯選項為-Wall O3的優化

其他內部變量：

•CMAKE_C_COMPILER：指定C編譯器
•CMAKE_CXX_COMPILER：
•CMAKE_C_FLAGS：編譯C文件時的選項，如-g；也可以通過add_definitions添加編譯選項
•EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：可執行文件的存放路徑
•LIBRARY_OUTPUT_PATH：庫文件路徑
•CMAKE_BUILD_TYPE:：build 類型(Debug, Release, ...)，
•CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
•BUILD_SHARED_LIBS：Switch between shared and static libraries

內置變量的使用：

•在CMakeLists.txt中指定，使用set
•cmake命令中使用，如cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

3 CHECK_CXX_COMPILER_FLAG

檢查CXX編譯器是否支持給定的flag
必須先include(CheckCXXCompilerFlag)
include(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG(<flag> <var>)
e.g.

CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x"COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)  set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")  add_definitions(-DCOMPILEDWITHC11)  message(STATUS "Using flag -std=c++11.") elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)  set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")  add_definitions(-DCOMPILEDWITHC0X)  message(STATUS "Using flag -std=c++0x.")else()  message(FATAL_ERROR "The compiler ${CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++11 support. Please use a different C++ compiler.")endif()

上面的代碼很直接
就是在檢查當前編譯器是否支持c++11
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG 賦值給的var是個bool型

4 add_definitions

添加編譯參數
add_definitions(-DDEBUG)

將在gcc命令行添加DEBUG 宏定義 ，那么你就可以在你的源文件里面對DEBUG宏來操作

5 ENV

語法：
  $ENV(VAR)# 讀取環境變量 VAR，也可用set對其賦值
eg:
IF(DEFINED ENV{ARM_ARCHITECTURE})#如果是arm的機器

6 list

List 操作

list(LENGTH <list> <output variable>)list(GET <list> <element index> [<element index> ...]   <output variable>)list(APPEND <list> [<element> ...])list(FIND <list> <value> <output variable>)list(INSERT <list> <element_index> <element> [<element> ...])list(REMOVE_ITEM <list> <value> [<value> ...])list(REMOVE_AT <list> <index> [<index> ...])list(REMOVE_DUPLICATES <list>)list(REVERSE <list>)list(SORT <list>)

APPEND 追加元素，懂了吧，這些都是list的操作

7 CMAKE_MODULE_PATH

cmake 進行搜索的modules的list， 它是一個list

8 find_package

這個有點復雜，還是直接看官方文檔
還有這個

9 include_directories

增加頭文件的搜索路徑，相當于指定gcc的-I參數
include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])

10 add_library

add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE]
            [EXCLUDE_FROM_ALL]
            source1 [source2 ...])

增加庫的目錄

11 target_link_libraries

target_link_libraries(<target> [item1 [item2 [...]]]
                      [[debug|optimized|general] <item>] ...)

指令 target_link_libraries()用于指定 target 所需要鏈接的庫，還可以有不同的選項。
e.g.

target_link_libraries(myapp  debug -labc  optimized -lxyz  )

myapp 在 debug build 時會鏈接 libabc.a，在 release build 時會鏈接 libxyz.a，他們的目錄被add_library命令添加進去了

12 add_executable

增加可執行文件（從源文件）
add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
               [EXCLUDE_FROM_ALL]
               source1 [source2 ...])

e.g.

add_executable(stereo_euroc Examples/Stereo/stereo_euroc.cc)target_link_libraries(stereo_euroc ${PROJECT_NAME})

stereo_euroc 是要生成的可執行文件，源碼是后面的.cc文件，鏈接后面的庫