Opencv使用Stitcher類圖像拼接生成全景圖像

2020-01-26 13:47:07

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供稿：網友

Opencv中自帶的Stitcher類可以實現全景圖像，效果不錯。下邊的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的簡化，源文件可以在這個路徑里找到：
/opencv/sources/samples/cpp/stitching.cpp

#include <fstream> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" #include <iostream>  using namespace cv; using namespace std;  vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始圖像向量  //導入所有原始拼接圖像函數 void parseCmdArgs(int argc, char** argv);  int main(int argc, char* argv[]) {   //導入拼接圖像   parseCmdArgs(argc, argv);     Mat pano;   Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);   Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接   if (status != Stitcher::OK) //判斷拼接是否成功   {     cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;     return -1;   }   namedWindow("全景拼接",0);   imshow("全景拼接",pano);   imwrite("D://全景拼接.jpg",pano);   waitKey();     return 0; }  //導入所有原始拼接圖像函數 void parseCmdArgs(int argc, char** argv) {   for(int i=1;i<argc;i++)   {     Mat img = imread(argv[i]);     if (img.empty())     {       cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'/n";     }     imgs.push_back(img);   } }

圖1：