#include"stdafx.h"#include<iostream>#include<string>#include<sstream>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/videoio.hpp>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<stdio.h>using namespace std;using namespace cv;const char* keys ={ "{help h usage ? | | print this message}" "{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"}; int main(int argc, const char** argv) //程序主函數(shù){ CommandLineParser parser(argc, argv, keys); parser.about("Video Capture");  if (parser.has("help")) //幫助信息 { parser.printMessage(); return 0; } String videoFile = parser.get<String>(0);  if (!parser.check()) { parser.printErrors(); return 0; }  VideoCapture cap; if (videoFile != "") { cap.open(videoFile); } else {  cap.open(0); //打開(kāi)相機(jī)，電腦自帶攝像頭一般編號(hào)為0，外接攝像頭編號(hào)為1，主要是在設(shè)備管理器中查看自己攝像頭的編號(hào)。     //--------------------------------------------------------------------------------------  cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560); //設(shè)置捕獲視頻的寬度 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); //設(shè)置捕獲視頻的高度 } if (!cap.isOpened())             //判斷是否成功打開(kāi)相機(jī) { cout << "攝像頭打開(kāi)失敗!" << endl; return -1; }    Mat frame, frame_L,frame_R;     cap >> frame;                //從相機(jī)捕獲一幀圖像  Mat grayImage;                //用于存放灰度數(shù)據(jù)  double fScale = 0.5;             //定義縮放系數(shù)，對(duì)2560*720圖像進(jìn)行縮放顯示（2560*720圖像過(guò)大，液晶屏分辨率較小時(shí)，需要縮放才可完整顯示在屏幕）  Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale); Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S); resize(frame, imagedst, dsize);    char key;    char image_left[200];    char image_right[200];    int count1 = 0;    int count2 = 0;    namedWindow("圖片1",1);    namedWindow("圖片2",1);        while (1) { key = waitKey(50); cap >> frame;   //從相機(jī)捕獲一幀圖像 resize(frame, imagedst, dsize);     //對(duì)捕捉的圖像進(jìn)行縮放操作  frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360)); //獲取縮放后左Camera的圖像 namedWindow("Video_L", 1); imshow("Video_L", frame_L);  frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //獲取縮放后右Camera的圖像 namedWindow("Video_R", 2); imshow("Video_R", frame_R); if (key == 27) //按下ESC退出  break; if (key == 32) // 按下空格開(kāi)始拍照?qǐng)D片保存在工程文件下 {  sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);  imwrite(image_left, frame_L);  imshow("圖片1", frame_L);  sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);  imwrite(image_right, frame_R);  imshow("圖片2", frame_R); }     }        return 0;}