在上兩篇文章中，我們介紹了如何為Android系統(tǒng)的硬件編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，包括如何在Linux內(nèi)核空間實(shí)現(xiàn)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序和在用戶空間實(shí)現(xiàn)硬件抽象層接口。實(shí)現(xiàn)這兩者的目的是為了向更上一層提供硬件訪問(wèn)接口，即為Android的Application Frameworks層提供硬件服務(wù)。我們知道，Android系統(tǒng)的應(yīng)用程序是用Java語(yǔ)言編寫(xiě)的，而硬件驅(qū)動(dòng)程序是用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的，那么，Java接口如何去訪問(wèn)C接口呢？眾所周知，Java提供了JNI方法調(diào)用，同樣，在Android系統(tǒng)中，Java應(yīng)用程序通過(guò)JNI來(lái)調(diào)用硬件抽象層接口。在這一篇文章中，我們將介紹如何為Android硬件抽象層接口編寫(xiě)JNI方法，以便使得上層的Java應(yīng)用程序能夠使用下層提供的硬件服務(wù)。

      一. 參照在Ubuntu Android增加硬件抽象層（HAL）模塊訪問(wèn)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序一文，準(zhǔn)備好硬件抽象層模塊，確保Android系統(tǒng)鏡像文件system.img已經(jīng)包含hello.default模塊。

      二. 進(jìn)入到frameworks/base/services/jni目錄，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp

      在com_android_server_HelloService.cpp文件中，實(shí)現(xiàn)JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前綴表示的是包名，表示硬件服務(wù)HelloService是放在frameworks/base/services/java目錄下的com/android/server目錄的，即存在一個(gè)命令為com.android.server.HelloService的類。這里，我們暫時(shí)略去HelloService類的描述，在下一篇文章中，我們將回到HelloService類來(lái)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，HelloService是一個(gè)提供Java接口的硬件訪問(wèn)服務(wù)類。

      首先是包含相應(yīng)的頭文件：

#define LOG_TAG "HelloService"#include "jni.h"#include "JNIHelp.h"#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"#include <utils/misc.h>#include <utils/Log.h>#include <hardware/hardware.h>#include <hardware/hello.h>#include <stdio.h>

 接著定義hello_init、hello_getVal和hello_setVal三個(gè)JNI方法：

namespace android{	/*在硬件抽象層中定義的硬件訪問(wèn)結(jié)構(gòu)體，參考<hardware/hello.h>*/ struct hello_device_t* hello_device = NULL;	/*通過(guò)硬件抽象層定義的硬件訪問(wèn)接口設(shè)置硬件寄存器val的值*/ static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {		int val = value;		LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);		if(!hello_device) {			LOGI("Hello JNI: device is not open.");			return;		}				hello_device->set_val(hello_device, val);	} /*通過(guò)硬件抽象層定義的硬件訪問(wèn)接口讀取硬件寄存器val的值*/	static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {		int val = 0;		if(!hello_device) {			LOGI("Hello JNI: device is not open.");			return val;		}		hello_device->get_val(hello_device, &val);				LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);			return val;	} /*通過(guò)硬件抽象層定義的硬件模塊打開(kāi)接口打開(kāi)硬件設(shè)備*/	static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {		return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);	} /*通過(guò)硬件模塊ID來(lái)加載指定的硬件抽象層模塊并打開(kāi)硬件*/	static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {		hello_module_t* module;				LOGI("Hello JNI: initializing......");		if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {			LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");			if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {				LOGI("Hello JNI: hello device is open.");				return 0;			}			LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");			return -1;		}		LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");		return -1;			} /*JNI方法表*/	static const JNINativeMethod method_table[] = {		{"init_native", "()Z", (void*)hello_init},		{"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},		{"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},	}; /*注冊(cè)JNI方法*/	int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) { 		return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));	}};

 注意，在hello_init函數(shù)中，通過(guò)Android硬件抽象層提供的hw_get_module方法來(lái)加載模塊ID為HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象層模塊，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定義的。Android硬件抽象層會(huì)根據(jù)HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系統(tǒng)的/system/lib/hw目錄中找到相應(yīng)的模塊，然后加載起來(lái)，并且返回hw_module_t接口給調(diào)用者使用。在jniRegisterNativeMethods函數(shù)中，第二個(gè)參數(shù)的值必須對(duì)應(yīng)HelloService所在的包的路徑，即com.android.server.HelloService。

      三. 修改同目錄下的onload.cpp文件，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函數(shù)聲明：

namespace android {

      ..............................................................................................

      int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);

      };

 在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函數(shù)調(diào)用：

extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
      {
       .................................................................................................
       register_android_server_HelloService(env);
       .................................................................................................
      }

 這樣，在Android系統(tǒng)初始化時(shí)，就會(huì)自動(dòng)加載該JNI方法調(diào)用表。

         四. 修改同目錄下的Android.mk文件，在LOCAL_SRC_FILES變量中增加一行：

      LOCAL_SRC_FILES:= /
      com_android_server_AlarmManagerService.cpp /
      com_android_server_BatteryService.cpp /
      com_android_server_InputManager.cpp /
      com_android_server_LightsService.cpp /
      com_android_server_PowerManagerService.cpp /
      com_android_server_SystemServer.cpp /
      com_android_server_UsbService.cpp /
      com_android_server_VibratorService.cpp /
      com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp /
      com_android_server_HelloService.cpp /
      onload.cpp

 五. 編譯和重新找億system.img：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base/services/jni
      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

      這樣，重新打包的system.img鏡像文件就包含我們剛才編寫(xiě)的JNI方法了，也就是我們可以通過(guò)Android系統(tǒng)的Application Frameworks層提供的硬件服務(wù)HelloService來(lái)調(diào)用這些JNI方法，進(jìn)而調(diào)用低層的硬件抽象層接口去訪問(wèn)硬件了。前面提到，在這篇文章中，我們暫時(shí)忽略了HelloService類的實(shí)現(xiàn)，在下一篇文章中，我們將描述如何實(shí)現(xiàn)硬件服務(wù)HelloService，敬請(qǐng)關(guān)注。

以上就是編寫(xiě)JNI方法訪問(wèn)Android硬件抽象層的流程，后續(xù)繼續(xù)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，希望能幫助研究Android源碼的同學(xué)。