本文基于GP58系列，它可以兼容ESC/POS指令集，對EPSON的打印機通用.
Android下的設備調試，如果設備提供了驅動，按照廠家的驅動調試即可；設備未提供驅動，只能按照通用的方法進行調試。這里采用的是調用USB接口來控制打印機輸出。
1.首先獲取USB管理器
public UsbAdmin(Context context) { mUsbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE); mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0); IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION); context.registerReceiver(mUsbReceiver, filter); }使用一個延遲意圖來接收usb接入時的廣播，當廣播接收到時，說明有新的設備接入。
添加一個boardcast action
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) { synchronized (this) { UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE); if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) { if (device != null) { setDevice(device); } else { Closeusb(); // mDevice = device; } } else { Log.d(TAG, "permission denied for device " + device); } } } } }; 取到usb設備的引用，android系統會詢問你是否允許設備訪問，默認為false；當允許了訪問之后，會判斷USB的引用是否為null，如果不為空則會調用setDevice來創建一個Connection，否則會關閉本次連接。
在setDevice中，我們可以獲取設備的功能集（UsbInterface），也可以獲取通信通道（UsbEndpoint），同時也創建了host與device的連接用來傳輸數據。
private void setDevice(UsbDevice device) { if (device != null) { UsbInterface intf = null; UsbEndpoint ep = null; int InterfaceCount = device.getInterfaceCount(); int j; mDevice = device; for (j = 0; j < InterfaceCount; j++) { int i; intf = device.getInterface(j); Log.i(TAG, "接口是:" + j + "類是:" + intf.getInterfaceClass()); if (intf.getInterfaceClass() == 7) { int UsbEndpointCount = intf.getEndpointCount(); for (i = 0; i < UsbEndpointCount; i++) { ep = intf.getEndpoint(i); Log.i(TAG, "端點是:" + i + "方向是:" + ep.getDirection() + "類型是:" + ep.getType()); if (ep.getDirection() == 0 && ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) { Log.i(TAG, "接口是:" + j + "端點是:" + i); break; } } if (i != UsbEndpointCount) { break; } } } if (j == InterfaceCount) { Log.i(TAG, "沒有打印機接口"); return; } mEndpointIntr = ep; UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device); if (connection != null && connection.claimInterface(intf, true)) { Log.i(TAG, "打開成功！ "); mConnection = connection; } else { Log.i(TAG, "打開失敗！ "); mConnection = null; } } } 2.在相關的類中新建一個UsbAdmin，調用openUsb，這里首先是走了上面的setDevice()方法，獲取到了設備的引用，當連接通道建立時列出所有USB設備，當設備的引用不存在時同樣列出所有的USB設備，并且都請求獲取USB權限。
public void openUsb() { if (mDevice != null) { setDevice(mDevice); if (mConnection == null) { HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList(); Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator(); while (deviceIterator.hasNext()) { UsbDevice device = deviceIterator.next(); mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent); } } } else { HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList(); Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator(); while (deviceIterator.hasNext()) { UsbDevice device = deviceIterator.next(); mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent); } } } 3.當上面兩部都走完了之后，我們就可以發送指令來控制已經建立連接的打印機了，這里我們使用的是標準的ESC/POS指令集，為硬件默認，貼出代碼，這里的指令集采用的是十進制表示形式，也可以替換成十六進制。
public class printerCmdUtils { /** * 這些數據源自愛普生指令集,為POS機硬件默認 */ public static final byte ESC = 27;//換碼 public static final byte FS = 28;//文本分隔符 public static final byte GS = 29;//組分隔符 public static final byte DLE = 16;//數據連接換碼 public static final byte EOT = 4;//傳輸結束 public static final byte ENQ = 5;//詢問字符 public static final byte SP = 32;//空格 public static final byte HT = 9;//橫向列表 public static final byte LF = 10;//打印并換行（水平定位） public static final byte CR = 13;//歸位鍵 public static final byte FF = 12;//走紙控制（打印并回到標準模式（在頁模式下） ） public static final byte CAN = 24;//作廢（頁模式下取消打印數據 ） //------------------------打印機初始化----------------------------- /** * 打印機初始化 * @return */ public static byte[] init_printer() { byte[] result = new byte[2]; result[0] = ESC; result[1] = 64; return result; } //------------------------換行----------------------------- /** * 換行 * @param lineNum要換幾行 * @return */ public static byte[] nextLine(int lineNum) { byte[] result = new byte[lineNum]; for(int i=0;i<lineNum;i++) { result[i] = LF; } return result; } //------------------------下劃線----------------------------- /** * 繪制下劃線（1點寬） * @return */ public static byte[] underlineWithOneDotWidthOn() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 45; result[2] = 1; return result; } /** * 繪制下劃線（2點寬） * @return */ public static byte[] underlineWithTwoDotWidthOn() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 45; result[2] = 2; return result; } /** * 取消繪制下劃線 * @return */ public static byte[] underlineOff() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 45; result[2] = 0; return result; } //------------------------加粗----------------------------- /** * 選擇加粗模式 * @return */ public static byte[] boldOn() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 69; result[2] = 0xF; return result; } /** * 取消加粗模式 * @return */ public static byte[] boldOff() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 69; result[2] = 0; return result; } //------------------------對齊----------------------------- /** * 左對齊 * @return */ public static byte[] alignLeft() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 97; result[2] = 0; return result; } /** * 居中對齊 * @return */ public static byte[] alignCenter() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 97; result[2] = 1; return result; } /** * 右對齊 * @return */ public static byte[] alignRight() { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 97; result[2] = 2; return result; } /** * 水平方向向右移動col列 * @param col * @return */ public static byte[] set_HT_position( byte col ) { byte[] result = new byte[4]; result[0] = ESC; result[1] = 68; result[2] = col; result[3] = 0; return result; } //------------------------字體變大----------------------------- /** * 字體變大為標準的n倍 * @param num * @return */ public static byte[] fontSizeSetBig(int num) { byte realSize = 0; switch (num) { case 1: realSize = 0;break; case 2: realSize = 17;break; case 3: realSize = 34;break; case 4: realSize = 51;break; case 5: realSize = 68;break; case 6: realSize = 85;break; case 7: realSize = 102;break; case 8: realSize = 119;break; } byte[] result = new byte[3]; result[0] = 29; result[1] = 33; result[2] = realSize; return result; } //------------------------字體變小----------------------------- /** * 字體取消倍寬倍高 * @param num * @return */ public static byte[] fontSizeSetSmall(int num) { byte[] result = new byte[3]; result[0] = ESC; result[1] = 33; return result; } //------------------------切紙----------------------------- /** * 進紙并全部切割 * @return */ public static byte[] feedPaperCutAll() { byte[] result = new byte[4]; result[0] = GS; result[1] = 86; result[2] = 65; result[3] = 0; return result; } /** * 進紙并切割（左邊留一點不切） * @return */ public static byte[] feedPaperCutPartial() { byte[] result = new byte[4]; result[0] = GS; result[1] = 86; result[2] = 66; result[3] = 0; return result; } //------------------------切紙----------------------------- public static byte[] byteMerger(byte[] byte_1, byte[] byte_2){ byte[] byte_3 = new byte[byte_1.length+byte_2.length]; System.arraycopy(byte_1, 0, byte_3, 0, byte_1.length); System.arraycopy(byte_2, 0, byte_3, byte_1.length, byte_2.length); return byte_3; } public static byte[] byteMerger(byte[][] byteList){ int length = 0; for(int i=0;i<byteList.length;i++) { length += byteList[i].length; } byte[] result = new byte[length]; int index = 0; for(int i=0;i<byteList.length;i++) { byte[] nowByte = byteList[i]; for(int k=0;k<byteList[i].length;k++) { result[index] = nowByte[k]; index++; } } return result; } } 4.在以上都完成之后，就可以把你需要的字符串轉換成byte數組并調用sendCommand方法來進行打印了
@SuppressLint("NewApi") public boolean sendCommand(byte[] Content) { boolean Result; synchronized (this) { int len = -1; if (mConnection != null) { len = mConnection.bulkTransfer(mEndpointIntr, Content, Content.length, 10000); } if (len < 0) { Result = false; Log.i(TAG, "發送失敗！ " + len); } else { Result = true; Log.i(TAG, "發送" + len + "字節數據"); } } return Result; 這一步僅僅加了同步鎖，并未開啟一個新的線程去處理，在本機上沒有問題，但上面的USB通信機制的文章有提到要放到異步線程，這里需要注意。
以上就是本文的全部內容，希望對大家的學習有所幫助，也希望大家多多支持武林網。
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