import paramiko

#設置ssh連接的遠程主機地址和端口
t=paramiko.Transport((ip,port))
#設置登錄名和密碼
t.connect(username=username,password=password)
#連接成功后打開一個channel
chan=t.open_session()
#設置會話超時時間
chan.settimeout(session_timeout)
#打開遠程的terminal
chan.get_pty()
#激活terminal
chan.invoke_shell()
然后就可以通過chan.send('command')和chan.recv(recv_buffer)來遠程執行命令以及本地獲取反饋。
例如：
chan.send('pwd')
print chan.recv(65535)

str=chan.recv(recv_buffer)
while not str.endswith('#'):
    str=chan.recv(recv_buffer)