Unity手游之路<十>自動尋路Navmesh之跳躍,攀爬,斜坡

Unity手游之路<十>自動尋路Navmesh之跳躍,攀爬,斜坡

在之前的幾篇Blog總，我們已經系統學習了自動尋路插件Navmesh的相關概念和細節。然而，如果要做一個場景精美的手游，需要用到各種復雜的場景地形，而不僅僅是平地上的自動尋路。今天我們將通過一個完整的復雜的實例，來貫穿各個細節。我們將實現一個復雜的場景，角色可以在里面攀爬，跳躍，爬坡。是不是感覺很像當年的CS游戲呢？本案例將會用得一些基本的動畫函數，大家可以先結合文檔有個大概的了解。本實例是在官方的范例上加工而成。

（轉載請注明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17598113）

• 步驟

1. using UnityEngine;  using System.Collections;    public class AgentLocomotion : MonoBehaviour  {      PRivate Vector3 target;//目標位置      private NavMeshAgent agent;      private Animation anim;//動畫      private string locoState = "Locomotion_Stand";      private Vector3 linkStart;//OffMeshLink的開始點      private Vector3 linkEnd;//OffMeshLink的結束點      private Quaternion linkRotate;//OffMeshLink的旋轉      private bool begin;//是否開始尋路        // Use this for initialization      void Start()      {          agent = GetComponent<NavMeshAgent>();          //自動移動并關閉OffMeshLinks,即在兩個隔離障礙物直接生成的OffMeshLink，agent不會自動越過          agent.autoTraverSEOffMeshLink = false;          //創建動畫          AnimationSetup();          //起一個協程，處理動畫狀態機          StartCoroutine(AnimationStateMachine());      }        void Update()      {          //鼠標左鍵點擊          if (Input.GetMouseButtonDown(0))          {              //攝像機到點擊位置的的射線              Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);              RaycastHit hit;              if (Physics.Raycast(ray, out hit))              {                  //判斷點擊的是否地形                  if (hit.collider.tag.Equals("Obstacle"))                  {                      begin = true;                      //點擊位置坐標                      target = hit.point;                  }              }          }          //每一幀，設置目標點          if (begin)          {              agent.SetDestination(target);          }      }        IEnumerator AnimationStateMachine()      {          //根據locoState不同的狀態來處理，調用相關的函數          while (application.isPlaying)          {              yield return StartCoroutine(locoState);          }      }        //站立      IEnumerator Locomotion_Stand()      {          do          {              UpdateAnimationBlend();              yield return new WaitForSeconds(0);          } while (agent.remainingDistance == 0);          //未到達目標點，轉到下一個狀態Locomotion_Move          locoState = "Locomotion_Move";          yield return null;      }        IEnumerator Locomotion_Move()      {          do          {              UpdateAnimationBlend();              yield return new WaitForSeconds(0);              //角色處于OffMeshLink，根據不同的地點，選擇不同動畫              if (agent.isOnOffMeshLink)              {                  locoState = SelectLinkAnimation();                  return (true);              }          } while (agent.remainingDistance != 0);          //已經到達目標點，狀態轉為Stand          locoState = "Locomotion_Stand";          yield return null;      }        IEnumerator Locomotion_Jump()      {          //播放跳躍動畫          string linkAnim = "RunJump";          Vector3 posStart = transform.position;            agent.Stop(true);          anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);          transform.rotation = linkRotate;            do          {              //計算新的位置              float tlerp = anim[linkAnim].normalizedTime;              Vector3 newPos = Vector3.Lerp(posStart, linkEnd, tlerp);              newPos.y += 0.4f * Mathf.Sin(3.14159f * tlerp);              transform.position = newPos;                yield return new WaitForSeconds(0);          } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);          //動畫恢復到Idle          anim.Play("Idle");          agent.CompleteOffMeshLink();          agent.Resume();          //下一個狀態為Stand          transform.position = linkEnd;          locoState = "Locomotion_Stand";          yield return null;      }      //梯子      IEnumerator Locomotion_Ladder()      {          //梯子的中心位置          Vector3 linkCenter = (linkStart + linkEnd) * 0.5f;          string linkAnim;          //判斷是在梯子上還是梯子下          if (transform.position.y > linkCenter.y)              linkAnim = "Ladder Down";          else              linkAnim = "Ladder Up";            agent.Stop(true);            Quaternion startRot = transform.rotation;          Vector3 startPos = transform.position;          float blendTime = 0.2f;          float tblend = 0f;            //角色的位置插值變化（0.2內變化）          do          {              transform.position = Vector3.Lerp(startPos, linkStart, tblend / blendTime);              transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRot, linkRotate, tblend / blendTime);                yield return new WaitForSeconds(0);              tblend += Time.deltaTime;          } while (tblend < blendTime);          //設置位置          transform.position = linkStart;          //播放動畫          anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);          agent.ActivateCurrentOffMeshLink(false);          //等待動畫結束          do          {              yield return new WaitForSeconds(0);          } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);          agent.ActivateCurrentOffMeshLink(true);          //恢復Idle狀態          anim.Play("Idle");          transform.position = linkEnd;          agent.CompleteOffMeshLink();          agent.Resume();          //下一個狀態Stand          locoState = "Locomotion_Stand";          yield return null;      }        private string SelectLinkAnimation()      {          //獲得當前的OffMeshLink數據          OffMeshLinkData link = agent.currentOffMeshLinkData;          //計算角色當前是在link的開始點還是結束點（因為OffMeshLink是雙向的）          float distS = (transform.position - link.startPos).magnitude;          float distE = (transform.position - link.endPos).magnitude;            if (distS < distE)          {              linkStart = link.startPos;              linkEnd = link.endPos;          }          else          {              linkStart = link.endPos;              linkEnd = link.startPos;          }          //OffMeshLink的方向          Vector3 alignDir = linkEnd - linkStart;          //忽略y軸          alignDir.y = 0;          //計算旋轉角度          linkRotate = Quaternion.LookRotation(alignDir);            //判斷OffMeshLink是手動的（樓梯）還是自動生成的（跳躍）          if (link.linkType == OffMeshLinkType.LinkTypeManual)          {              return ("Locomotion_Ladder");          }          else          {              return ("Locomotion_Jump");          }      }        private void AnimationSetup()      {          anim = GetComponent<Animation>();            // 把walk和run動畫放到同一層，然后同步他們的速度。          anim["Walk"].layer = 1;          anim["Run"].layer = 1;          anim.SyncLayer(1);            //設置“跳躍”，“爬樓梯”，“下樓梯”的動畫模式和速度          anim["RunJump"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;          anim["RunJump"].speed = 2;          anim["Ladder Up"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;          anim["Ladder Up"].speed = 2;          anim["Ladder Down"].wr