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加速計和陀螺儀

2019-11-14 18:19:02
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供稿:網友

在程序中如果需要創建運動管理器的實例,應由一個實例向整個程序提供加速計和陀螺儀運動服務.因為設備中只有一個加速計和一個陀螺儀,使用單例更合乎邏輯.

創建運動管理器使用框架為:CoreMotion.framework

引入頭文件#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

//初始化運動管理器    CMMotionManager *motionManager=[[CMMotionManager alloc]init];    //判斷設備是否支持加速計和陀螺儀        if (motionManager.accelerometerAvailable&&motionManager.gyroAvailable) {        //設置時間,讓加速計每隔0.01秒就發送一次更新    motionManager.accelerometerUpdateInterval=.01;        //接受陀螺儀        motionManager.gyroUpdateInterval=.01;    //啟動加速計更新,并制定每次加速計更新都執行程序塊    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {        //代碼塊    }];        [motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {            //代碼塊        }];    }    else    {        NSLog(@"設備不支持陀螺儀");    }

如果要停止接受加速計和陀螺儀的更新
[motionManager stopAccelerometerUpdates];
[motionManager stopGyroUpdates];

 

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